[发明专利]换电系统

说明书

本申请涉及一种换电系统。所述换电系统包括换电执行机构，所述换电执行机构包括：可升降的支撑装置;用于交换电池的传送装置,所述传送装置具有接触电池的第一表面;以及浮动装置,所述浮动装置具有设置有电池加解锁装置的第二表面,所述浮动装置悬挂地安装在所述支撑装置上、可相对于所述支撑装置至少水平浮动，其中所述浮动装置具有相对于所述传送装置升降的空间，以使得：当所述传送装置接触电池时,所述第一表面高出所述第二表面;当所述浮动装置对电池进行加解锁时,所述第二表面高出所述第一表面。本申请可以快速为车辆进行自动电池更换，适用于小型化场所而且可模块化地扩展用于需求多的换电服务。

技术领域

本申请属于换电服务领域，具体涉及一种换电系统。

背景技术

用于电动汽车电池包换电的换电系统为一种导轨式自动换电小车。通常，需换电池的电动汽车被抬升到离地面一定高度，小车沿轨道驶入车辆下，先以电池的方向调整小车角度，随后小车升高以接近电池，并且定位小车与电池的相对位置，接着卸下电池，带着电池降低，并且沿轨道驶离车辆并开向电池存储站去更换充满电的电池，然后再次进入被抬高的车辆下方，重复前面的动作并将电池安装到车辆上。

定位精度和换电时间是评价换电小车性能和换电服务质量的重要因素。

发明内容

本申请涉及的一个方面是提供一种换电系统，其包括：

一种换电系统，包括换电执行机构，所述换电执行机构包括：

可升降的支撑装置;

用于交换电池的传送装置,所述传送装置具有接触电池的第一表面;以及

浮动装置,所述浮动装置具有设置有电池加解锁装置的第二表面,所述浮动装置悬挂地安装在所述支撑装置上、可相对于所述支撑装置至少水平浮动，其中

所述浮动装置具有相对于所述传送装置升降的空间，以使得：当所述传送装置接触电池时,所述第一表面高出所述第二表面;当所述浮动装置对电池进行加解锁时,所述第二表面高出所述第一表面。

在上述换电系统中，所述支撑装置包括可升降的第一顶板，所述浮动装置包括第二底板和固定于所述第二底板上的第二顶板，所述第二底板悬挂于所述第一顶板上；所述传送装置沿升降方向设于所述第二底板和所述第二顶板之间，所述第二顶板作为所述第二表面。

在上述换电系统中，所述传送装置由至少一个滚轮排构成，所述滚轮排由多个枢转的滚轮排列而成；所述第二顶板上在对应所述滚轮排的位置设置有暴露所述滚轮排的缺口，当所述浮动装置相对于所述传送装置升降时，所述滚轮排借由所述缺口在高出所述第二顶板、低于所述第二顶板的状态之间切换。

在上述换电系统中，所述电池加解锁装置为拧紧枪装置，所述拧紧枪装置包括拧紧枪以及由所述拧紧枪驱动旋转的套筒，所述拧紧枪设于所述第二顶板面向所述第二底板的一侧并伸出所述第二顶板，所述套筒固定在所述第二顶板背向所述第二底板的一侧并与所述拧紧枪传动连接。

在上述换电系统中，所述传送装置具有朝向所述第一底板的底面以及设置于所述底面的支撑脚，第一顶板可相对于底面升降；

在所述支撑装置处于最低位置时，所述传送装置通过所述支撑脚支撑在支撑位置上，并使得所述第一顶板和所述底面隔开，此时所述第一表面高于所述第二表面；

在所述支撑装置上升时，所述第一顶板随所述支撑装置上升至与所述底面接触，以带动所述传送装置同步升降，此时所述第二表面高于第一表面。

在上述换电系统中，所述第一顶板上设置第一立柱，所述传送装置上设置导向机构，所述导向机构提供所述第一立柱穿过其中的孔，当所述浮动装置相对于所述传送装置升降时，所述第一立柱在所述孔中移动，当所述传送装置随所述浮动装置升降时，所述第一立柱相对于所述孔静止。