[发明专利]换电系统

权利要求书

1.一种换电系统，其特征是包括行走机构和经由所述行走机构可移动的换电执行机构，所述换电执行机构包括：

可升降的支撑装置(21);

用于交换电池的传送装置(23),所述传送装置具有接触电池的第一表面;以及

浮动装置(25),所述浮动装置具有设置有电池加解锁装置的第二表面,所述浮动装置(25)悬挂地安装在所述支撑装置(21)上、可相对于所述支撑装置至少水平浮动，其中

所述浮动装置(25)具有相对于所述传送装置(23)升降的空间，以使得：当所述传送装置(23)接触电池时,所述第一表面高出所述第二表面;当所述浮动装置(25)承接电池对其进行加解锁时,所述第二表面高出所述第一表面。

2.根据权利要求1所述的换电系统，其特征是：所述支撑装置(21)包括可升降的第一顶板(212)，所述浮动装置(25)包括第二底板(251)和固定于所述第二底板(251)上的第二顶板(252)，所述第二底板(251)悬挂于所述第一顶板(212)上；所述传送装置沿升降方向设于所述第二底板(251)和所述第二顶板(252 )之间，所述第二顶板(252 )作为所述第二表面。

3.根据权利要求2所述的换电系统，其特征是：所述传送装置(23)由至少一个滚轮排构成，所述滚轮排由多个枢转的滚轮排列而成；所述第二顶板(252)上在对应所述滚轮排的位置设置有暴露所述滚轮排的缺口(259)，当所述浮动装置(25)相对于所述传送装置(23)升降时，所述滚轮排借由所述缺口(259)在高出所述第二顶板(252)、低于所述第二顶板(252)的状态之间切换。

4.根据权利要求2所述的换电系统，其特征是：所述电池加解锁装置为拧紧枪装置，所述拧紧枪装置包括拧紧枪以及由所述拧紧枪驱动旋转的套筒，所述拧紧枪设于所述第二顶板(252)面向所述第二底板(251)的一侧并伸出所述第二顶板，所述套筒固定在所述第二顶板(252)背向所述第二底板的一侧并与所述拧紧枪传动连接。

5.根据权利要求2所述的换电系统，其特征是：所述传送装置(23)具有朝向所述第一顶板(212)的底面以及设置于所述底面的支撑脚(239)，第一顶板（212）可相对于底面升降；

在所述支撑装置(21)处于最低位置时，所述传送装置(23)通过所述支撑脚(239)支撑在支撑位置上，并使得所述第一

顶板（212）和所述底面隔开，此时所述第一表面高于所述第二表面；

在所述支撑装置（21）上升时，所述第一顶板（212）随所述支撑装置(21)上升至与所述底面接触，以带动所述传送装置(23)同步升降，此时所述第二表面高于第一表面。

6.根据权利要求2所述的换电系统，其特征是：所述第一顶板(212)上设置第一立柱(216)，所述传送装置(23)上设置导向机构(234)，所述导向机构(234)提供所述第一立柱(216)穿过其中的孔，当所述浮动装置(25)相对于所述传送装置(23)升降时，所述第一立柱(216)在所述孔中移动，当所述传送装置(23)随所述浮动装置(25)升降时，所述第一立柱(216)相对于所述孔静止。

7.根据权利要求2所述的换电系统，其特征是：所述第一顶板(212)上设置第二立柱(217)，所述第二底板(251)悬挂于所述第二立柱(217)，使得当所述浮动装置(25)被校准与电池的相对位置时，所述浮动装置(25)相对于电池浮动。

8.根据权利要求2所述的换电系统，其特征是：所述第二底板(251)和所述第二顶板(252)之间存在空间并且通过它们之间的第三立柱(253)连接，用于控制所述电池加解锁装置的控制器(27)位于所述空间内。

9.根据权利要求2所述的换电系统，其特征是：所述第二底板(251)上设置有第四立柱(254)，所述第四立柱(254)在顶部设置托盘(255)，所述第二顶板(252)上设置所述托盘(255)穿过的开口，所述托盘(255)被设置成至少部分高出所述第二顶板(252)。