[发明专利]一种用于电机转轴轴承档直径的在线视觉检测方法

权利要求书

1.一种用于电机转轴轴承档直径的在线视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：首先使用两个CCD摄像机分别采集标准轴和被测轴的轴向上下边缘图像；分别拟合转轴上下边缘直线，计算标准轴和被测轴的各条边缘直线之间的距离，通过两个距离之间的补偿间接得到被测轴的直径，由此判断被测轴是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转轴轴承档直径的在线视觉检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一获取标准轴和待测轴的边缘图像：利用两个CCD摄像机分别采集标准轴、被测轴轴向的上边缘图像和下边缘图像；步骤二图像预处理：对采集到的图像进行预处理，得到采集图像的二值图像，对得到的二值图像的边缘特征进行提取，通过边缘检测获得转轴零件的边缘，对图像边缘进行拟合，获得具有清晰边缘特征的转轴边缘直线图像；

步骤三图像识别、分析：通过对标准轴与被测轴的边缘图像进行计算，分别得到标准轴与被测轴上下边缘的直线距离，将计算结果进行叠加补偿，判断被测轴是否合格。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机转轴轴承档直径的在线视觉检测方法，其特征在于：在标准轴和被测轴的上边缘图像中建立一个相同的固定坐标系，根据坐标系，获取标准轴和被测轴上边缘直线中边缘点像素的坐标，分别确定上边缘直线在坐标系中的函数表达式，通过两直线在相同坐标系中的直线函数表达式，可以计算出两直线之间的距离；同理，计算得出下边缘直线之间的距离；通过各边缘直线距离的相加补偿，计算得出被测轴与标准轴直径的差值，借此间接测量被测轴的直径。