[发明专利]冲压机械手

权利要求书

1.冲压机械手，包括内壳体(1)与外壳体(2)，所述外壳体(2)固定安装在内壳体(1)的外部，其特征在于：还包括第一轴体(3)、第二轴体(4)、第三轴体(5)与第四轴体(6)，所述第一轴体(3)滑动连接在内壳体(1)的侧面，所述第二轴体(4)转动连接在第一轴体(3)的顶部，所述第三轴体(5)固定安装在第二轴体(4)的顶部，所述第四轴体(6)转动连接在第三轴体(5)的底部；

所述第一轴体(3)包括轴壳(7)与第一驱动装置(8)，所述轴壳(7)滑动连接在内壳体(1)的一侧，所述第一驱动装置(8)固定安装在内壳体(1)腔内的底部，所述第一驱动装置(8)的输出轴传动连接有升降丝杠(9)，所述升降丝杠(9)上靠近其两端的外表面与内壳体(1)腔内的侧面固定安装，所述升降丝杠(9)上靠近其底部的外表面与轴壳(7)上靠近其底部的侧面固定安装；

所述第二轴体(4)包括第二驱动装置(10)，所述第二驱动装置(10)固定安装在轴壳(7)腔内的侧面，所述轴壳(7)的顶部固定连接有外固圈(11)，所述外固圈(11)的内表面转动连接有内固圈(12)，所述内固圈(12)的输入轴与第二驱动装置(10)的输出轴传动连接，所述内固圈(12)上靠近其顶部的外表面固定连接有第一转向座(13)；

所述第三轴体(5)包括第一空轴(14)，所述第一空轴(14)固定安装在第一转向座(13)的顶部，所述第一空轴(14)的一端固定安装有第三驱动装置(15)，所述第一空轴(14)的另一端固定连接有第一从动轴轮座(16)，所述第三驱动装置(15)的输出轴传动连接有第一传送带，所述第一传送带的一端通过第一空轴(14)的腔内并与第一从动轴轮座(16)的输入轴传动连接，所述第一空轴(14)的外表面滑动连接有第二空轴(17)，所述第二空轴(17)上靠近其一端的底部与第一传送带的上表面固定安装；

所述第四轴体(6)包括第四驱动装置(18)，所述第四驱动装置(18)固定安装在第二空轴(17)的顶部，所述第二空轴(17)上靠近其一端的腔内固定安装有第二从动轴轮座(19)，所述第四驱动装置(18)的输出轴传动连接有第二传送带，所述第二传送带的一端通过第二空轴(17)的腔内并与第二从动轴轮座(19)的输入轴传动连接，所述第二从动轴轮座(19)的输入轴贯穿第二空轴(17)的下表面并固定连接有第二转向座(20)。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述第一空轴(14)上靠近第三驱动装置(15)的顶部设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述第二空轴(17)上靠近其一端的底部设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述外壳体(2)的正面与第一空轴(14)的背面均设置有拖链。

5.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述内壳体(1)的腔内还设置有电控箱，所述电控箱分别与接近开关、第一驱动装置(8)、第二驱动装置(10)、第三驱动装置(15)和第四驱动装置(18)电连接。