[发明专利]一种识别车辆标识的方法及装置

权利要求书

1.一种识别车辆标识的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集部件采集的检测图像；

根据所述检测图像和预设的车辆检测模型，确定所述检测图像中的目标车辆的运动信息，所述目标车辆的运动信息包括所述目标车辆所属区域的区域信息和/或所述目标车辆的运动速度；

当检测到所述目标车辆的区域信息为待停车区域或停车区域，且所述目标车辆的运动速度大于零时，识别所述目标车辆的标识信息；

当检测到所述目标车辆的运动信息满足预设停车条件和/或预设驶离条件时，输出所述目标车辆的标识信息；其中，所述预设停车条件包括区域信息为停车区域且运动速度为零，所述预设驶离条件包括在满足所述预设停车条件后，检测到区域信息为待停车区域或停车区域，且运动速度大于零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述目标车辆的区域信息为待停车区域或停车区域，且所述目标车辆的运动速度大于零时，识别所述目标车辆的标识信息，包括：

当检测到所述目标车辆的区域信息为待停车区域时，识别所述目标车辆的标识信息；

所述当检测到所述目标车辆的运动信息满足预设停车条件和/或预设驶离条件时，输出所述目标车辆的标识信息，包括：

当检测到所述目标车辆的区域信息从所述待停车区域变化为所述停车区域后，判断所述目标车辆的运动速度是否为0；

如果在第一预设时长内所述目标车辆的运动速度为0，则输出所述目标车辆的标识信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述目标车辆的区域信息为待停车区域或停车区域，且所述目标车辆的运动速度大于零时，识别所述目标车辆的标识信息，包括：

当检测到所述目标车辆的区域信息为停车区域时，判断所述目标车辆的运动速度是否为0；

如果在检测到所述目标车辆的运动速度在第二预设时长内为0后，检测到所述目标车辆的区域信息从所述停车区域变化为所述待停车区域，则识别所述目标车辆的标识信息；

所述当检测到所述目标车辆的运动信息满足预设停车条件和/或预设驶离条件时，输出所述目标车辆的标识信息，包括：

当检测到所述目标车辆的区域信息为待停车区域时，根据所述目标车辆的运动速度，确定所述目标车辆的第一位移信息；

当所述第一位移信息大于预设的第一位移阈值时，输出所述目标车辆的标识信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述目标车辆的区域信息为待停车区域或停车区域，且所述目标车辆的运动速度大于零时，识别所述目标车辆的标识信息，包括：

当检测到所述目标车辆的区域信息为停车区域时，根据所述目标车辆的运动速度，确定所述目标车辆的第二位移信息；

如果在第三预设时长内所述第二位移信息大于预设的第二位移阈值，则识别所述目标车辆的标识信息；

所述当检测到所述目标车辆的运动信息满足预设停车条件和/或预设驶离条件时，输出所述目标车辆的标识信息，包括：

如果在第四预设时长内，所述目标车辆的区域信息为停车区域且运动速度为0，则输出所述目标车辆的标识信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述目标车辆的区域信息为待停车区域或停车区域，且所述目标车辆的运动速度大于零时，识别所述目标车辆的标识信息，包括：

当检测到所述目标车辆的区域信息为停车区域时，判断所述目标车辆的运动速度是否为0；

如果在所述目标车辆的运动速度在第五预设时长内为0后，检测到所述目标车辆的区域信息为停车区域且运动速度大于零，则根据所述目标车辆的运动速度，确定所述目标车辆的第三位移信息；

如果在第六预设时长内所述目标车辆的区域信息为停车区域且所述第三位移信息大于预设的第三位移阈值，则识别所述目标车辆的标识信息；

所述当检测到所述目标车辆的运动信息满足预设停车条件和/或预设驶离条件时，输出所述目标车辆的标识信息，包括：

如果在第七预设时长内所述目标车辆的区域信息为停车区域且运动速度大于0，则输出所述目标车辆的标识信息。