[发明专利]运动信息获取装置和运动信息获取方法

摘要

本发明涉及运动信息获取装置和运动信息获取方法。一种运动信息获取装置，包括：照明设备，用第一强度调制光、第二强度调制光和恒定照射光同时照射目标，其中第一和第二强度调制光被用具有基本相同的波长但不同的相位的参照信号进行强度调制；图像生成器，生成与第一强度调制光、第二强度调制光和恒定照射光对应的第一至第三图像；以及运动信息获取器，基于第一至第三图像来获取图像中的运动信息。

主权项

1.一种运动信息获取装置，其特征在于，包括：照明设备(10)，被配置为用第一强度调制光、第二强度调制光和恒定照射光来同时照射目标，其中第一强度调制光具有第一中心波长(λ0)并且被用第一参照信号进行强度调制，第二强度调制光具有第二中心波长(λ2)并且被用具有与第一参照信号基本上相同的波长但不同的相位的第二参照信号进行强度调制，并且恒定照射光具有第三中心波长(λ1)和恒定强度，其中，在曝光期间第一参照信号和第二参照信号具有整数个周期；图像生成器(15)，被配置为在同一曝光时段期间同时生成与第一强度调制光对应的第一图像、与第二强度调制光对应的第二图像和与恒定照射光对应的第三图像；以及运动信息获取器(17)，被配置为基于由图像生成器生成的第一至第三图像来获取图像中与目标的运动和捕获图像的图像捕获目标的运动中的至少一项对应的运动信息。