[发明专利]三轴转动振动台

说明书

技术领域

本发明公开了一种三轴转动振动台装置，具体就是模拟影响无人机空中拍照质量的影响因子，本发明主要模拟无人机空中横滚和俯仰的运动姿态以及振动环境。

背景技术

航空相机是安装在无人机上对地面景物拍照的精密光学仪器。飞机的振动，气流变化、飞机俯仰角的变化都会影响航空相机的拍照清晰度，所以为了提高航空相机的拍照质量需要对航空相机进行多次实验，而实际飞行需要大量的人力物力以及资金的投入。为了减少资金的投入以及缩短研制周期，如何能在地面模拟影响航空相机拍照清晰度的影响因子。现有的电磁振动器可以模拟0.5~10khz的振动频率，但电磁振动器位移比较小不能实现打的俯仰角，而液压振动器虽然有大的位移可以实现大的俯仰角，但其振动频率只能实现在0.5~200hz。而影响拍照质量的频率要高于50hz。

如何在实验室即能实现大的俯仰角，又能实现大的振动频率，是航空相机地面姿态扰动发生装置急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种三轴转动振动台装置。主要由由三部分组成。第一部分转动部分，是由直流伺服电机，转动连接轴，转动架组成；第二部分是摆动装置由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成；第三部分是俯仰以及振动装置是由电动推杆，虎克铰连，球面副以及电磁振动台；转动部分包括底座、电机、链接件以及转动架；摆动装置是由电机以及摆动支架组成；俯仰以及振动装置是由电动推杆和电磁振动台组成。直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上，通过联轴器与传动轴相连接，传动轴与转动架通过键槽相连；摆动架通过键槽与转动架链接；电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接，虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定。

三轴转动振动台是航空相机地面空中环境模拟装置。可以在实验室对航空相机进行空中飞行模拟，并能够为航空相机的空中性能提供重要参数，从而减少使用实际飞行对其进行检测，进而可以减少人力、物力、以及资金投资，而且缩短了研制周期。

本发明是实现在实验室内对航空相机进行检测，其主要技术基础是模拟飞机在空中的振动，横滚，俯仰。通过被测相机对景物的拍照，分析，对航空相机的各项技术指标做出详细的综合性评价。

附图说明

图1是为三轴转动振动台结构示意图。

图2 是图1的辅助结构示意图。

图中 1-底座、2-起吊环、3-转动轴、4-转动架、5-摆动架、6-虎克铰连、7-电动推杆、8-电磁振动台、9-挡块、10-球面副、11-振动台面。