[发明专利]三轴转动振动台

权利要求书

1.一种三轴转动振动台装置，它主要由由三部分组成；第一部分转动部分，是由直流伺服电机，转动连接轴，转动架组成；第二部分是摆动装置由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成；第三部分是俯仰以及振动装置是由电动推杆，虎克铰连，球面副以及电磁振动台；转动部分包括底座、电机、链接件以及转动架；摆动装置是由电机以及摆动支架组成；俯仰以及振动装置是由电动推杆和电磁振动台组成，直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上，通过联轴器与传动轴相连接，传动轴与转动架通过键槽相连；摆动架通过键槽与转动架链接；电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接，虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：直流伺服电机3个，电动推杆3个，虎克铰连3个，位移传感器3个，电磁振动器一个。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：由一台电机控制转台实现转动；另外两个电机控制摆动台摆动，用以实现的横滚角，由三个电动推杆实现的俯仰角。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：电磁振动器实现频率范围在50~2000Hz的高频振动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：转动振动台可以实现横滚、俯仰、摆动、转动、振动等空中动作。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：液压杆与静平台通过虎克铰连链接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于虎克铰连是由一个十字支架，两个固定板组成。