[发明专利]一种太阳能运输无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机，特别是一种具有运输功能的太阳能无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操

纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的用于运输的无人机因为要运输一定重量的物品，所以续航的能力比较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有运输功能的太阳能无人机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种太阳能运输无人机，包括机架和控制系统，机架上方安装有支座，支座上安装有角度调整机构，角度调整机构上放置有太阳能光伏，机架上方安装有太阳能电池，机架四周安装若干机臂，机臂一端固定在机架上，机臂另一端安装有电机A，电机A上安装有螺旋桨，控制系统安装在机架内部的上方，电机A连接控制系统，控制系统下方设置有置物腔，置物腔上部安装有升降机构，升降机构连接置物盒，置物盒顶部边缘设置有卡扣槽，相应得置物腔内设置有卡扣，卡扣与电机B连接，电机B与控制系统连接，控制系统内安装有GPS传感器，GPS传感器与控制系统连接，控制系统下方水平设置有电池腔，电池腔内放置有蓄电池，电池腔口设置有电池盖，太阳能电池与蓄电池连接，蓄电池与控制系统连接；

所述的升降机构包括了升降电机、转动轴和绳索，绳索缠绕在转动轴上，绳索一端通过挂钩与置物盒连接，挂钩与绳索连接处设置有力传感器，升降电机和力传感器与控制系统连接；

所述的机架下方设置有起落架；

所述的机臂有4个，机臂均匀分布在机架四周；

所述的机架四周和下方安装有摄像头，机架下方安装有激光测距传感器，摄像头和激光传感器与控制系统连接；

所述的角度调整机构通过锁紧螺母固定在支座上；

所述的机臂呈Y字型，每个机臂安装有两个螺旋组件。

本发明的有益效果如下：设置的太阳能光伏增加了无人机的续航能力；设置的升降机构可以在空中将置物盒放下，不用将无人机降落，节约了运送的时间。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图中：1-机臂，2-螺旋桨，3-电机A，4-电机B，5-置物盒，6-起落架，7-机架，8-控制系统，9-支座，10-角度调节机构，11-太阳能光伏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种太阳能运输无人机，包括机架7和控制系统8，机架7上方安装有支座9，支座9上安装有角度调整机构10，角度调整机构10上放置有太阳能光伏11，机架7上方安装有太阳能电池，机架7四周安装若干机臂1，机臂1一端固定在机架7上，机臂1另一端安装有电机A3，电机A3上安装有螺旋桨2，控制系统8安装在机架7内部的上方，电机A3连接控制系统8，控制系统8下方设置有置物腔，置物腔上部安装有升降机构，升降机构连接置物盒5，置物盒顶部边缘设置有卡扣槽，相应得置物腔内设置有卡扣，卡扣与电机B4连接，电机B4与控制系统8连接，控制系统8内安装有GPS传感器，GPS传感器与控制系统8连接，控制系统8下方水平设置有电池腔，电池腔内放置有蓄电池，电池腔口设置有电池盖，太阳能电池与蓄电池连接，蓄电池与控制系统8连接；

所述的升降机构包括了升降电机、转动轴和绳索，绳索缠绕在转动轴上，绳索一端通过挂钩与置物盒5连接，挂钩与绳索连接处设置有力传感器，升降电机5和力传感器与控制系统8连接；

所述的机架7下方设置有起落架6；

所述的机臂1有4个，机臂1均匀分布在机架四周；

所述的机架四周和下方安装有摄像头，机架下方安装有激光测距传感器，摄像头和激光传感器与控制系统8连接；

所述的角度调整机构10通过锁紧螺母固定在支座9上；

所述的机臂1呈Y字型，每个机臂1安装有两个螺旋组件。。

本发明的工作过程如下：包括蓄电池给控制系统8提供电源，在无人机顶部设置的太阳能光伏11在无人机飞行的时候可以吸收太阳能转换为电能储存在太阳能电池中，角度调节机构10可以调整角度使太阳能光伏11一直面向太阳，太阳能电池可以为无人机提供电能，增加了无人机的续航能力，控制系统8控制电机A3工作，无人机起飞，置物盒5中放置需要运输的物品，卡扣将置物盒5卡紧，设置的GPS传感器可以导航，准确到达指定的运送位置，无人机四周设置的摄像头可以传输信号给控制系统8处理，及时躲避障碍物，到达指定的位置之后，电机B松开卡扣，激光测距传感器测量距离地面的高度，升降电机4慢慢放下置物盒5到离地面一定高度，力传感器判断物品有没有被取走，取走后升降电机收回置物盒5，然后返航。