[发明专利]一种太阳能运输无人机

权利要求书

1.一种太阳能运输无人机，其特征在于：包括机架(7)和控制系统(8)，机架(7)上方安装有支座（9），支座（9）上安装有角度调整机构（10），角度调整机构（10）上放置有太阳能光伏（11），机架（7）上方安装有太阳能电池，机架（7）四周安装若干机臂（1），机臂（1）一端固定在机架（7）上，机臂（1）另一端安装有电机A（3），电机A（3）上安装有螺旋桨（2），控制系统（8）安装在机架（7）内部的上方，电机A（3）连接控制系统（8），控制系统（8）下方设置有置物腔，置物腔上部安装有升降机构，升降机构连接置物盒（5），置物盒顶部边缘设置有卡扣槽，相应得置物腔内设置有卡扣，卡扣与电机B（4）连接，电机B（4）与控制系统（8）连接，控制系统（8）内安装有GPS传感器，GPS传感器与控制系统（8）连接，控制系统（8）下方水平设置有电池腔，电池腔内放置有蓄电池，电池腔口设置有电池盖，太阳能电池与蓄电池连接，蓄电池与控制系统（8）连接；

根据权利要求1所述的一种太阳能运输无人机，其特征在于：所述的升降机构包括了升降电机、转动轴和绳索，绳索缠绕在转动轴上，绳索一端通过挂钩与置物盒（5）连接，挂钩与绳索连接处设置有力传感器，升降电机（5）和力传感器与控制系统（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能运输无人机，其特征在于：所述的机架（7）下方设置有起落架（6）。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能运输无人机，其特征在于：所述的机臂（1）有4个，机臂（1）均匀分布在机架四周。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能运输无人机，其特征在于：所述的机架四周和下方安装有摄像头，机架下方安装有激光测距传感器，摄像头和激光传感器与控制系统（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能运输无人机，其特征在于：所述的角度调整机构（10）通过锁紧螺母固定在支座（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能运输无人机，其特征在于：所述的机臂（1）呈Y字型，每个机臂（1）安装有两个螺旋组件。