[发明专利]一种新型线束机压接机成品拿取装置

权利要求书

1.一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：包括自动拿取装置和传送带系统，所述拿取装置设于所述传送带系统的上方，所述拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，所述齿轮箱内设有摇臂及两个相互啮合的齿轮组成的啮合齿轮组，所述摇臂与所述啮合齿轮组中的一个齿轮固定连接，所述摇臂与小气缸推杆前端连接，所述驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，所述小气缸设于所述气缸托架上，所述小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，两个相互啮合的齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置，两机械手均伸出齿轮箱。

2.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述传送带系统的侧面设有接料槽。

3.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述接料槽的截面为半圆形。

4.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述接料槽的长度与传送带的传送长度相同。

5.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述传送带远离所述接料槽的一侧设有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述机械手通过连接件与所述齿轮固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述驱动气缸为双头气缸。

8.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述气缸托架为左旋90度的T字型。