[发明专利]一种用于制鞋设备的抓手装置

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种用于制鞋设备的抓手装置。

背景技术

中国制鞋业迅猛发展，目前我国鞋类产量约为113亿双，占世界总产量60％以上，鞋类出口约占全球鞋类贸易总额的1/4，我国已成为世界上最大的鞋类生产和出口国，与此同时，作为鞋业领头羊的鞋机行业也迅速发展起来，根据国家统计局统计，截至2010年底我国共有规模以上制鞋机械企业300余家，2010年行业实现销售收43.38亿元，同比增长24.70％，行业实现利润总额2.37亿元，制鞋机械是指专门生产和制造鞋子的机械设备，现有的制鞋设备在生产的过程中，还需要人工将鞋放到设备上进行加工，这就需要大量的人工，成本较高，且工作效率较低，因此我们提出了一种用于制鞋设备的抓手装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于制鞋设备的抓手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于制鞋设备的抓手装置，包括安装台和位于安装台一侧的承载座，所述承载座的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有两个移动板，两个移动板的底部均延伸至承载座的下方，两个移动板相互靠近的一侧均安装有夹持块，两个夹持块均位于承载座的下方，所述移动槽的两侧内壁上均转动安装有转动杆，两个移动板均位于两个转动杆之间，两个转动杆分别与两个移动板相适配，所述移动槽的两侧内壁上均固定安装有固定板，两个转动杆均位于两个固定板之间，所述固定板上滑动安装有滑动杆，两个滑动杆分别与两个转动杆相适配，两个固定板相互靠近的一侧顶部均滑动安装有旋转电机，两个旋转电机均位于两个滑动杆的上方，所述旋转电机的输出轴上固定安装有丝杠，丝杠上螺纹安装有螺母，螺母位于滑动杆的上方，两个螺母相互远离的一侧分别与两个固定板相互靠近的一侧相焊接，所述滑动杆上开设有转动槽，丝杠的底端位于转动槽内，丝杠与对应的滑动杆相配合。

优选的，所述安装台靠近承载座的一侧顶部固定安装有连接座，承载座位于连接座的下方，所述连接座的底部转动安装有支柱，承载座的顶部与支柱的底部相焊接。

优选的，两个移动板相互靠近的一侧均固定安装有连接块，两个夹持块相互远离的一侧分别与两个连接块相互靠近的一侧相焊接。

优选的，所述移动槽的两侧内壁上均固定安装有转轴，两个转动杆的底端分别与两个转轴转动连接。

优选的，所述转动杆的顶端转动安装有转轮，两个移动板相互远离的一侧分别与两个转轮滚动连接，两个滑动杆相互靠近的一端均转动安装有滚轮，两个转动杆分别与两个滚轮滚动连接。

优选的，所述移动槽的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，两个移动板均与滑杆滑动连接，两个转轴均位于滑杆的上方。

优选的，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别与移动槽的两侧内壁相焊接。

优选的，所述转动槽的内壁上开设有环型槽，丝杠上固定安装有滑动块，滑动块与环型槽的侧壁滑动连接。

本发明的有益效果：通过安装台、连接座、承载座、移动槽、固定板、旋转电机、丝杠、螺母、转动槽、环型槽和滑动块相配合，便于对滑动杆进行移动，通过安装台、连接座、承载座、移动槽、移动板、滑动杆、转轴和转动杆相配合，便于对夹持块进行移动，通过夹持块对鞋子进行夹持，本发明便于对鞋子进行抓取，节约成本，提高了工作效率，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于制鞋设备的抓手装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于制鞋设备的抓手装置的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于制鞋设备的抓手装置的B部分的结构示意图。

图中：1安装台、2连接座、3承载座、4移动槽、5移动板、6夹持块、7固定板、8旋转电机、9丝杠、10螺母、11滑动杆、12转轴、13转动杆、14转动槽、15环型槽、16滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。