[发明专利]一种用于制鞋设备的抓手装置

权利要求书

1.一种用于制鞋设备的抓手装置，包括安装台(1)和位于安装台(1)一侧的承载座(3)，其特征在于，所述承载座(3)的底部开设有移动槽(4)，移动槽(4)内滑动安装有两个移动板(5)，两个移动板(5)的底部均延伸至承载座(3)的下方，两个移动板(5)相互靠近的一侧均安装有夹持块(6)，两个夹持块(6)均位于承载座(3)的下方，所述移动槽(4)的两侧内壁上均转动安装有转动杆(13)，两个移动板(5)均位于两个转动杆(13)之间，两个转动杆(13)分别与两个移动板(5)相适配，所述移动槽(4)的两侧内壁上均固定安装有固定板(7)，两个转动杆(13)均位于两个固定板(7)之间，所述固定板(7)上滑动安装有滑动杆(11)，两个滑动杆(11)分别与两个转动杆(13)相适配，两个固定板(7)相互靠近的一侧顶部均滑动安装有旋转电机(8)，两个旋转电机(8)均位于两个滑动杆(11)的上方，所述旋转电机(8)的输出轴上固定安装有丝杠(9)，丝杠(9)上螺纹安装有螺母(10)，螺母(10)位于滑动杆(11)的上方，两个螺母(10)相互远离的一侧分别与两个固定板(7)相互靠近的一侧相焊接，所述滑动杆(11)上开设有转动槽(14)，丝杠(9)的底端位于转动槽(14)内，丝杠(9)与对应的滑动杆(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述安装台(1)靠近承载座(3)的一侧顶部固定安装有连接座(2)，承载座(3)位于连接座(2)的下方，所述连接座(2)的底部转动安装有支柱，承载座(3)的顶部与支柱的底部相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，两个移动板(5)相互靠近的一侧均固定安装有连接块，两个夹持块(6)相互远离的一侧分别与两个连接块相互靠近的一侧相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述移动槽(4)的两侧内壁上均固定安装有转轴(12)，两个转动杆(13)的底端分别与两个转轴(12)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述转动杆(13)的顶端转动安装有转轮，两个移动板(5)相互远离的一侧分别与两个转轮滚动连接，两个滑动杆(11)相互靠近的一端均转动安装有滚轮，两个转动杆(13)分别与两个滚轮滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述移动槽(4)的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，两个移动板(5)均与滑杆滑动连接，两个转轴(12)均位于滑杆的上方。

7.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，两个移动板(5)相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别与移动槽(4)的两侧内壁相焊接。

8.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓手装置，其特征在于，所述转动槽(14)的内壁上开设有环型槽(15)，丝杠(9)上固定安装有滑动块(16)，滑动块(16)与环型槽(15)的侧壁滑动连接。