[发明专利]电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明公开了电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质，属于电梯技术领域，该技术方案针对曳引式电梯结构进行制动失效检测，电梯制动失效检测方法包括如下步骤：电梯曳引机对所述对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩T’使电梯轿厢与对重块平衡。检测电梯制动器所受到的剪切力T。检测电梯制动对所述曳引机的正压力N。采用(T+T')/N的大小评估电梯制动器的制停能力。若T+T’小于或等于P‑D，则判定电梯制动失效。针对上述方法，本发明同时提供了相应装置、设备及存储介质。本发明用以解决现有的制动失效检测方法应用局限且实时性差的问题。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着经济社会的快速发展，城市中的高楼大厦电梯作为高层建筑的运输人员和物质的交通工具，其使用量越来越大，电梯给人们的生活带来方便的同时，其安全性就至关重要，电梯制动器是保证电梯安全的关键零部件，其失效原因有很多方面。

近年来，随着电梯的大量使用，由电梯引发的事故不断发生，电梯制动系统作为电梯的安全性和可靠性的保证，其失效将造成严重后果。这就要求对电梯制动系统进行失效模式探究，并对可能造成失效的原因进行检查，全面具体对制动器的每一个环节进行检查，以便及时发现问题，保证电梯制动器的安全运行

目前国内行业内存在多项关于制动力检测的技术，但是均存在一定的缺陷。

现有的制动器的制动效果的评估和检测一般是通过检测抱闸力侦测来实现：给马达施加转矩的同时，检测主机是否转动。如发生转动，则表示抱闸力不足，如不转动，则表示抱闸力正常。

这种检测方案主要在特定时间段完成，如晚上12点左右，而且要保证电梯空载，才能保证检测的准确性。因此这种方案的缺点是实时性差，限制比较大。

因此对于制动失效的检测亟需一种简单有效、不局限于外部环境、且实时性高的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质，用以解决现有的制动失效检测方法应用局限且实时性差的问题。

为实现上述目的，本发明实施例一方面提供了一种电梯制动失效检测方法，其特征在于，该方法针对曳引式电梯结构进行制动失效检测，曳引式电梯结构包括曳引绳、电梯曳引机、电梯轿厢、对重块以及电梯制动器。

曳引绳中部穿过曳引机，左右两端分别固定于顶壁；电梯曳引机将曳引绳分为左右两部分；电梯轿厢连接左部分曳引绳；对重块连接右部分曳引绳；

电梯制动器用于对电梯曳引机施加正压力；其中电梯轿厢自重为P，电梯轿厢载重为0，对重块重为D。

电梯制动失效检测方法包括如下步骤：

电梯曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩T’使电梯轿厢与对重块平衡。

检测电梯制动器所受到的剪切力T。

检测电梯制动器对曳引机的正压力N。

采用的大小评估电梯制动器的制停能力。

若T+T’小于或等于P-D，则判定电梯制动失效。

在第一方面的一个或多个实施例中，曳引绳左端通过称重装置固定在顶壁上，电梯轿厢空载时称重为G_空载，电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩T’使电梯轿厢与对重块平衡时，称重为G_平衡，预设电梯曳引比为β，电梯预设的额定载重为E；则电梯的平衡系数为：

在第一方面的一个或多个实施例中，电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩T’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数η控制在0.45≤η≤0.50范围内。