[发明专利]一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器

权利要求书

1.一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：包括端盖和具有内腔的壳体，所述端盖安装于所述内腔上端口，所述传感器还包括冗余并联机构和电路板，所述电路板位于所述内腔且连接所述冗余并联机构，所述冗余并联机构收容于所述内腔，所述冗余并联机构包括质量球、支架和六条连接臂，所述质量球位于所述支架内部，每一所述连接臂的相对两端分别动连接所述支架和所述质量球，且每一所述连接臂上均设有光栅尺，每一所述光栅尺检测加速度的相关信息并传输至所述电路板，所述电路板处理相关信息得到三维加速度数据。

2.如权利要求1所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：每一所述连接臂还包括并排设置的第一转接板和第二转接板，并列设置的二第一连接杆的相对两端均分别与所述第一转接板和所述第二转接板球铰接连接，每一所述连接臂上的光栅尺具有二个，分别安装于二所述第一连接杆上，所述第一转接板通过一第二连杆球铰接所述质量球，所述第二转接板通过一第三连杆与所述支架连接，且所述第二转接板与所述第三连杆球铰接连接。

3.如权利要求1所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：所述质量球与所述六条连接臂的六个连接处均匀分布于所述质量球表面且相对所述质量球球心对称。

4.如权利要求1所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：所述支架为六个栏杆面围成的长方体。

5.如权利要求1所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：所述内腔上端设有第一凹槽，下端设有第二凹槽，所述端盖安装于所述第一凹槽，所述冗余并联机构安装于所述第二凹槽内。

6.如权利要求5所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：所述端盖与所述第一凹槽的连接处设有密封圈。

7.如权利要求5所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：所述第二凹槽包括凹腔和位于所述凹腔上端的支撑部，所述支架安装于所述凹腔，一底座被所述支撑部支撑且向下压紧所述支架，所述底座通过螺栓固定于所述支撑部。

8.如权利要求7所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：所述底座上方设有支柱，所述电路板通过螺栓安装于所述支柱上。

9.如权利要求1所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：每一所述第三连接杆远离所述质量球的一端通过螺纹连接所述支架。

10.如权利要求1所述一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：每个所述光栅尺均通过导线连接所述电路板。