[发明专利]电子设备组装装置以及电子设备组装方法

说明书

电子设备组装装置将电缆的被安装部安装到电子设备的连接器，电缆具有：带状的电缆主体部，在一端部形成有被安装部；以及增强板，在该电缆主体部的单面与一端部侧接合。电子设备组装装置具备：电缆保持工具，通过挡板和卡定块来夹住增强板而进行保持；以及机器人部，使电缆保持工具移动。

技术领域

本公开涉及进行将电缆的被安装部安装到连接器的组装作业的电子设备组装装置以及电子设备组装方法。

背景技术

在车载用电子装置等电子设备中，多使用将构成设备的显示装置、电路基板等功能模块相互进行连接的FPC等柔性电缆(以下，仅简写为“电缆”。)。而且，在对这些电子设备进行组装的组装工序中，进行将电缆的被安装部安装到连接对象的连接器的连接作业。该连接作业以往通过手工作业来进行，但是这种以电缆为对象的连接作业是伴随着精细的位置对齐的繁杂的作业，因此难以提高作业效率，从而提出了这种作业的自动化(例如，日本特开2005-11580号公报、日本特开2009-50921号公报)。

在日本特开2005-11580号公报所示的在先技术中，通过第一机器人、第二机器人这两个机器人来进行将设置在带连接器的电缆的连接器与设置在基板等构件的对方连接器进行连接的作业。此外，在日本特开2009-50921号所示的在先技术中，通过并联连杆型的机器人来保持工件(柔性电缆)，并通过另一个并联连杆型的机器人将其装配到定位为给定的位置、姿势的工件(连接器)。

发明内容

本公开的电子设备组装装置是将电缆的被安装部安装到电子设备的连接器的电子设备组装装置，所述电缆具有：带状的电缆主体部，在一端部形成有所述被安装部；以及增强板，在该电缆主体部的单面与所述一端部侧接合，所述电子设备组装装置具备：电缆保持工具，保持所述增强板；作业台，保持所述电子设备；机器人部，使所述电缆保持工具相对于保持在所述作业台的电子设备相对地移动；以及控制部，使所述机器人部以及所述电缆保持工具工作，使得将所述电缆主体部的被安装部安装到所述连接器。

本公开的电子设备组装方法是将电缆的被安装部安装到电子设备的连接器的电子设备组装方法，所述电缆具有：带状的电缆主体部，在一端部形成有所述被安装部；以及增强板，在该电缆主体部的单面与所述一端部侧接合，其中，用电缆保持工具保持所述增强板，使所述电缆保持工具移动，从而将所述电缆主体部的被安装部安装到所述电子设备的连接器。

根据本公开，能够对将带增强板的电缆安装到连接器的连接作业进行自动化，从而提高作业效率。

附图说明

图1是本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的立体图。

图2是嵌入在本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的机器人部的头部的结构说明图。

图3是成为本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的作业对象的电子设备(安装电缆前)的立体图。

图4是成为本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的作业对象的电子设备(安装电缆后)的立体图。

图5A是成为本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的作业对象的电缆的结构说明图。

图5B是成为本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的作业对象的电缆的结构说明图。

图6A是成为本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的作业对象的电缆的结构说明图。

图6B是成为本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的作业对象的电缆的结构说明图。

图7A是本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的电缆保持工具中的卡定(chuck)块的结构说明图。

图7B是本公开的一个实施方式的电子设备组装装置的电缆保持工具中的卡定块的结构说明图。