[发明专利]电子设备组装装置以及电子设备组装方法有效
申请号: | 201711011626.2 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN108015507B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 高野健;高桥裕司;我妻和 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王亚爱 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 组装 装置 以及 方法 | ||
1.一种电子设备组装装置,将电缆的被安装部安装到电子设备的连接器,所述电缆具有:带状的电缆主体部,在一端部形成有所述被安装部;以及增强板,在所述电缆主体部的单面与所述一端部侧接合,所述电子设备组装装置具备:
电缆保持工具,保持所述增强板;
作业台,保持所述电子设备;
机器人部,使所述电缆保持工具相对于保持在所述作业台的电子设备相对地移动;以及
控制部,使所述机器人部以及所述电缆保持工具工作,以使得将所述电缆主体部的被安装部安装到所述连接器,
所述电缆保持工具是夹住所述增强板的卡定机构,
在相对于在所述增强板中与所述电缆主体部的单面接合的接合部位于所述一端部的相反侧的部分,形成有与所述单面分开的开口部,
所述卡定机构具有:
挡板,插入在所述电缆主体部与所述增强板之间的所述开口部;以及
卡定块,与位于所述挡板的上表面的所述增强板抵接并进行按压。
2.根据权利要求1所述的电子设备组装装置,其中,
在与所述增强板抵接的所述卡定块的下表面形成有防滑件。
3.根据权利要求1所述的电子设备组装装置,其中,
在夹住所述增强板时,所述卡定块的下表面至少向所述接合部的上表面伸出。
4.根据权利要求1所述的电子设备组装装置,其中,
所述机器人部是并联连杆机器人。
5.根据权利要求4所述的电子设备组装装置,其中,
所述并联连杆机器人是六自由度类型。
6.一种电子设备组装方法,将电缆的被安装部安装到电子设备的连接器,所述电缆具有:带状的电缆主体部,在一端部形成有所述被安装部;以及增强板,在该电缆主体部的单面与所述一端部侧接合,其中,
用电缆保持工具保持所述增强板,
使所述电缆保持工具移动,从而将所述电缆主体部的被安装部安装到所述电子设备的连接器,
所述电缆保持工具是夹住所述增强板的卡定机构,
在相对于在所述增强板中与所述电缆主体部的单面接合的接合部位于所述一端部的相反侧的部分,形成有与所述单面分开的开口部,
所述电缆保持工具具有:
挡板,插入在所述电缆主体部与所述增强板之间的所述开口部;以及
卡定块,与位于所述挡板的上表面的所述增强板抵接并进行按压。
7.根据权利要求6所述的电子设备组装方法,其中,
将所述挡板插入到所述电缆主体部与所述增强板之间,然后,使所述卡定块靠近所述挡板而夹住所述增强板,从而保持所述增强板。
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