[发明专利]一种中餐宴会台面摆台智能评分方法与系统

权利要求书

1.一种中餐宴会台面摆台智能评分方法，采用中餐宴会台面摆台智能评分系统，所述智能评分系统自下而上分为三个层次，分别是：底层摄像硬件子系统、中间层数字图像处理算法和表现层人机界面，其中：所述底层摄像硬件子系统用于获取中餐宴会台面摆台图像，并送入中间层数据图像处理算法进行处理；所述中间层数字图像处理算法用于对获取的中餐宴会台面摆台图像进行图像预处理、餐具识别和台面摆台效果评分；所述表现层人机界面用于对所述智能评分系统进行系统设置以及对台面摆台评分结果进行展示；其特征在于，按以下步骤对中餐宴会台面摆台效果进行评价和打分：

第一步：在智能评分系统的表现层人机界面中进行系统初始化设置，输入餐桌/餐具参数、相机参数和相机标定参数；

第二步：采用相机在完成摆台的中餐宴会台面上方拍摄N幅图像，N的数量大于等于7，然后对准台面上的黑白标定板，变换角度另外拍摄M幅图像，M的数量等于9；

第三步：对中餐宴会台面上方拍摄的多幅图像进行筛选，得到7幅包含台面全貌的图像，再与对准台面上黑白标定板拍摄的9幅图像合并，得到16幅图像；

第四步：将第三步所得16幅图像离线传递给智能评分系统中的中间层数字图像处理算法；

第五步：执行用于中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法，得到分别用于单套餐具组别定位，以及用于多套餐具组别之间相对位置计算的台面摆台目标图像；

第六步：对台面摆台目标图像中的餐具进行模式识别，得到碟、碗、杯三类圆形餐具的圆心坐标和半径信息，与筷架、筷套、汤勺、牙签套和菜单五种异形餐具边缘轮廓外接矩形的中心和四个顶点坐标信息；

第七步：计算单套餐具内碟/碗/杯、菜单/筷架/筷套/牙签套，以及筷子/汤勺之间的相对位置；

第八步：计算多套餐具组别之间的相对位置，包含相邻餐具组别中餐碟的距离，以及判断相对餐具组别中餐碟圆心与台面中心的三点一线情况；

第九步：依据中餐宴会台面摆台评分细则文件，对第七、第八步中得到的距离信息进行评判和打分，得到给定台面摆台效果的评分结果；

第十步：将中餐宴会台面摆台的评分结果传送至人机界面，并进行可视化展示。