[发明专利]一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，包括主体、支撑机构、冲刷机构和平移机构，冲刷机构包括蓄水箱，支撑机构包括驱动机构、两个伸缩机构和两个夹板，伸缩机构包括第一滑块、第一固定块、伸缩架、铰接块、第二固定块、第二滑块、滑轨和支撑板，蓄水箱内设有导流管和调速机构，该基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机通过支撑机构内驱动机构带动两个第一滑块靠近，使两个夹板夹紧太阳能板进行清洁，从而使设备无需消耗飞行能源即可进行清洁，不仅如此，通过调速机构加速倒流管中的水流速度，使第一喷头喷出高速水流，有利于冲刷吸附牢固的杂物，使太阳能板表面恢复洁净，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

由于无人机具有飞行的能力，因此常常用来帮助人们执行一些高空作业，在一些无人机中，有部分是用来维护建筑物顶部的光伏发电装置，特别是对太阳能板表面进行清洗工作，以保证光伏发电装置的发电效率，但是现有的无人机大都在太阳能板表面飞行进行清洁工作，使得无人机需要花费大量的能源维持飞行，导致无人机清洁光伏发电装置时能源消耗大，不利于对批量的太阳能板进行清洁，不仅如此，对于一些粘附在太阳能板表面的杂物，如鸟粪，由于其牢牢吸附在太阳能板上，传统的无人机清洗力度小，难以去除这些吸附牢固的杂质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，包括主体、支撑机构、喷气机构、冲刷机构、平移机构和若干飞行单元，所述支撑机构设置在主体的下方，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，所述喷气机构、冲刷机构和平移机构均设置在主体的上方，所述冲刷机构包括蓄水箱、水泵、水管和第一喷头，所述平移机构与第一喷头传动连接，所述蓄水箱固定在主体上，所述水泵固定在主体上且与蓄水箱连通，所述水泵通过水管与第一喷头连通，所述喷气机构包括气泵、气管和第二喷头，所述气泵固定在蓄水箱上且通过气管与第二喷头连通，所述平移机构与第二喷头传动连接；

所述支撑机构包括驱动机构、两个伸缩机构和两个夹板，两个所述伸缩机构分别设置在驱动机构的两侧，所述夹板位于驱动机构的下方且设置在两个伸缩机构之间；

所述伸缩机构包括第一滑块、第一固定块、伸缩架、铰接块、第二固定块、第二滑块、滑轨和支撑板，所述第一固定块固定在主体的下方，所述伸缩架顶端的一侧与第一滑块铰接，所述伸缩架顶端的另一侧与第一固定块铰接，所述伸缩架底端的一侧与第二固定块铰接，所述伸缩架底端的另一侧与第二滑块铰接，所述第二滑块套设在滑轨上，所述滑轨的形状为U形且U形截面的开口向下，所述第二固定块和滑轨均固定在支撑板的下方，所述铰接块的数量与夹板的数量相等且一一对应，所述铰接块与夹板固定连接；

所述蓄水箱内设有导流管和调速机构，所述导流管固定在蓄水箱一侧的内壁上，所述导流管的底端设置在蓄水箱内的底部，所述导流管的顶端与水泵连通，所述调速机构包括第四电机、偏心轮、推板、横杆、弹簧、限位环和挤压板，所述第四电机固定在蓄水箱的内壁上且与偏心轮传动连接，所述推板设置在偏心轮和导流管之间，所述推板通过横杆与挤压板固定连接，所述限位环固定在蓄水箱的内壁上且套设在横杆上，所述弹簧的一端与推板连接，所述弹簧的另一端与限位环连接。