[发明专利]一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，包括主体（1）、支撑机构（2）、喷气机构、冲刷机构、平移机构（15）和若干飞行单元，所述支撑机构（2）设置在主体（1）的下方，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述喷气机构、冲刷机构和平移机构（15）均设置在主体（1）的上方，所述冲刷机构包括蓄水箱（3）、水泵（9）、水管（10）和第一喷头（11），所述平移机构（15）与第一喷头（11）传动连接，所述蓄水箱（3）固定在主体（1）上，所述水泵（9）固定在主体（1）上且与蓄水箱（3）连通，所述水泵（9）通过水管（10）与第一喷头（11）连通，所述喷气机构包括气泵（12）、气管（13）和第二喷头（14），所述气泵（12）固定在蓄水箱（3）上且通过气管（13）与第二喷头（14）连通，所述平移机构（15）与第二喷头（14）传动连接；

所述支撑机构（2）包括驱动机构（20）、两个伸缩机构和两个夹板（25），两个所述伸缩机构分别设置在驱动机构（20）的两侧，所述夹板（25）位于驱动机构（20）的下方且设置在两个伸缩机构之间；

所述伸缩机构包括第一滑块（21）、第一固定块（22）、伸缩架（23）、铰接块（24）、第二固定块（26）、第二滑块（27）、滑轨（28）和支撑板（29），所述第一固定块（22）固定在主体（1）的下方，所述伸缩架（23）顶端的一侧与第一滑块（21）铰接，所述伸缩架（23）顶端的另一侧与第一固定块（22）铰接，所述伸缩架（23）底端的一侧与第二固定块（26）铰接，所述伸缩架（23）底端的另一侧与第二滑块（27）铰接，所述第二滑块（27）套设在滑轨（28）上，所述滑轨（28）的形状为U形且U形截面的开口向下，所述第二固定块（26）和滑轨（28）均固定在支撑板（29）的下方，所述铰接块（24）的数量与夹板（25）的数量相等且一一对应，所述铰接块（24）与夹板（25）固定连接；

所述蓄水箱（3）内设有导流管（43）和调速机构，所述导流管（43）固定在蓄水箱（3）一侧的内壁上，所述导流管（43）的底端设置在蓄水箱（3）内的底部，所述导流管（43）的顶端与水泵（9）连通，所述调速机构包括第四电机（36）、偏心轮（37）、推板（38）、横杆（39）、弹簧（40）、限位环（41）和挤压板（42），所述第四电机（36）固定在蓄水箱（3）的内壁上且与偏心轮（37）传动连接，所述推板（38）设置在偏心轮（37）和导流管（43）之间，所述推板（38）通过横杆（39）与挤压板（42）固定连接，所述限位环（41）固定在蓄水箱（3）的内壁上且套设在横杆（39）上，所述弹簧（40）的一端与推板（38）连接，所述弹簧（40）的另一端与限位环（41）连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述平移机构（15）包括第二电机（16）、缓冲块（17）、第二驱动轴（18）和移动块（19），所述第二电机（16）固定在主体（1）的一端，所述缓冲块（17）固定在主体（1）的另一端，所述第二驱动轴（18）设置在第二电机（16）与缓冲块（17）之间，所述第二电机（16）与第二驱动轴（18）传动连接，所述第二驱动轴（18）的外周设有外螺纹，所述移动块（19）套设在第二驱动轴（18）上且与第一喷头（11）和第二喷头（14）固定连接，所述移动块（19）内设有内螺纹，所述移动块（19）内的内螺纹与第二驱动轴（18）上的外螺纹相匹配。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述驱动机构（20）包括第三电机（31）、驱动齿轮（32）和两个驱动组件，所述第三电机（31）固定在主体（1）的下方且与驱动齿轮（32）传动连接，两个所述驱动组件分别设置在驱动齿轮（32）的两侧，所述驱动组件的数量与第一滑块（21）的数量相等且一一对应，所述驱动组件包括齿条（33）和连杆（35），所述齿条（33）与驱动齿轮（32）啮合且通过连杆（35）与第一滑块（21）固定连接。

4.如权利要求3所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述驱动组件还包括若干固定轴（34），各固定轴（34）均匀设置在齿条（33）的远离驱动齿轮（32）的一侧，所述固定轴（34）固定在主体（1）的下方。