[发明专利]采集设备、声音采集方法、声源跟踪系统及其方法

说明书

一种采集设备、声音采集方法、声源跟踪系统和声源跟踪方法。该采集设备包括语音采集装置、图像采集装置和信息处理装置。图像采集装置被配置为采集所述采集设备的跟踪区域之内的光学图像，光学图像包括采集对象；信息处理装置被配置为处理光学图像以确定采集对象的位置信息，并根据采集对象的位置信息控制语音采集装置的拾音角度。该采集设备通过采集并处理跟踪区域的光学图像，以确定采集对象的位置，从而控制语音采集装置进行声源跟踪，可以提高声源跟踪的准确性和效率，降低噪声，还可以实现多声源识别跟踪。

技术领域

本公开的实施例涉及一种采集设备、声音采集方法、声源跟踪系统和声源跟踪方法。

背景技术

声源定位技术是一种确定一个或多个声源的空间位置信息的技术。声源定位技术具有被动探测方式、非接触式测量、不受通讯条件干扰、隐蔽性强、不受能见度限制等特点，从而声源定位技术可以广泛应用于医学研究、交通检测、视频会议、军事、机器人语音识别等领域。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种采集设备，其包括：语音采集装置、图像采集装置和信息处理装置。图像采集装置被配置为采集所述采集设备的跟踪区域之内的光学图像，光学图像包括采集对象；信息处理装置被配置为处理光学图像以确定采集对象的位置信息，并根据采集对象的位置信息控制语音采集装置的拾音角度。

例如，在本公开一实施例提供的采集设备中，所述采集对象为可穿戴设备，所述图像采集装置和所述语音采集装置均设置在摄像坐标系中，所述图像采集装置的中心和所述语音采集装置的中心在所述摄像坐标系中的竖直方向上的投影重合；所述信息处理装置还被配置为：确定所述可穿戴设备在所述光学图像中的图像位置信息；根据所述图像位置信息确定所述可穿戴设备在所述摄像坐标系中的水平方位角度，所述可穿戴设备的所述水平方位角度被设置为所述语音采集装置的拾音角度。

例如，在本公开一实施例提供的采集设备中，所述采集对象为可穿戴设备，所述图像采集装置设置在摄像坐标系中，所述语音采集装置设置在语音采集坐标系中，所述信息处理装置还被配置为：确定所述可穿戴设备在所述摄像坐标系中的摄像位置信息；将所述可穿戴设备的所述摄像位置信息转换为在所述语音采集坐标系中的语音采集位置信息；以及根据所述语音采集位置信息确定所述可穿戴设备在所述语音采集坐标系中的方位角度，所述可穿戴设备的所述方位角度被设置为所述语音采集装置的拾音角度。

例如，在本公开一实施例提供的采集设备中，所述采集对象为声源对象，所述图像采集装置和所述语音采集装置均设置在摄像坐标系中，所述图像采集装置的中心和所述语音采集装置的中心在所述摄像坐标系中的竖直方向上的投影重合；所述信息处理装置还被配置为：确定可穿戴设备在所述光学图像中的图像位置信息；确定在所述光学图像中所述可穿戴设备和所述声源对象之间的第一图像相对位置信息；以及根据所述可穿戴设备的图像位置信息以及所述第一图像相对位置信息，确定所述声源对象在所述摄像坐标系中的水平方位角度，所述声源对象的所述水平方位角度被设置为所述语音采集装置的拾音角度。

例如，在本公开一实施例提供的采集设备中，所述信息处理装置还被配置为：确定所述可穿戴设备在所述光学图像中的图像参考位置信息；在所述光学图像中确定所述可穿戴设备的图像位置信息和图像参考位置信息之间的第二图像相对位置信息；获取所述声源对象和所述图像参考位置信息之间的第三图像相对位置信息；以及根据所述第三图像相对位置信息以及所述第二图像相对位置信息，确定所述第一图像相对位置信息。