[发明专利]采集设备、声音采集方法、声源跟踪系统及其方法

权利要求书

1.一种采集设备，包括：

语音采集装置、图像采集装置和信息处理装置，其中，

所述图像采集装置被配置为采集所述采集设备的跟踪区域之内的光学图像，所述光学图像包括采集对象；

所述信息处理装置被配置为处理所述光学图像以确定所述采集对象的位置信息，并根据所述采集对象的位置信息控制所述语音采集装置的拾音角度；

其中，所述采集对象为声源对象，所述图像采集装置和所述语音采集装置均设置在摄像坐标系中，所述图像采集装置的中心和所述语音采集装置的中心在所述摄像坐标系中的竖直方向上的投影重合；以及

所述信息处理装置还被配置为：

确定可穿戴设备在所述光学图像中的图像位置信息；

确定在所述光学图像中所述可穿戴设备和所述声源对象之间的第一图像相对位置信息；以及

根据所述可穿戴设备的图像位置信息以及所述第一图像相对位置信息，确定所述声源对象在所述摄像坐标系中的水平方位角度，所述声源对象的所述水平方位角度被设置为所述语音采集装置的拾音角度；

所述信息处理装置还被配置为：

确定所述可穿戴设备在所述光学图像中的图像参考位置信息；

在所述光学图像中确定所述可穿戴设备的图像位置信息和图像参考位置信息之间的第二图像相对位置信息；

获取所述声源对象和所述图像参考位置信息之间的第三图像相对位置信息；以及

根据所述第三图像相对位置信息以及所述第二图像相对位置信息，确定所述第一图像相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的采集设备，其中，所述采集对象为可穿戴设备，所述图像采集装置和所述语音采集装置均设置在摄像坐标系中，所述图像采集装置的中心和所述语音采集装置的中心在所述摄像坐标系中的竖直方向上的投影重合；

所述信息处理装置还被配置为：

确定所述可穿戴设备在所述光学图像中的图像位置信息；

根据所述图像位置信息确定所述可穿戴设备在所述摄像坐标系中的水平方位角度，所述可穿戴设备的所述水平方位角度被设置为所述语音采集装置的拾音角度。

3.根据权利要求1所述的采集设备，其中，所述采集对象为可穿戴设备，所述图像采集装置设置在摄像坐标系中，所述语音采集装置设置在语音采集坐标系中，

所述信息处理装置还被配置为：

确定所述可穿戴设备在所述摄像坐标系中的摄像位置信息；

将所述可穿戴设备的所述摄像位置信息转换为在所述语音采集坐标系中的语音采集位置信息；以及

根据所述语音采集位置信息确定所述可穿戴设备在所述语音采集坐标系中的方位角度，所述可穿戴设备的所述方位角度被设置为所述语音采集装置的拾音角度。

4.根据权利要求1所述的采集设备，其中，所述采集对象为声源对象，所述图像采集装置设置在摄像坐标系中，所述语音采集装置设置在语音采集坐标系中；

所述信息处理装置还被配置为：

确定所述可穿戴设备在所述摄像坐标系中的摄像位置信息；

确定在所述摄像坐标系中所述可穿戴设备和所述声源对象之间的第一摄像相对位置信息；

根据所述可穿戴设备的摄像位置信息和所述第一摄像相对位置信息，确定所述声源对象在所述摄像坐标系中的摄像声源位置信息；

将所述摄像声源位置信息转换为在所述语音采集坐标系中的语音采集声源位置信息；以及

根据所述语音采集声源位置信息确定所述声源对象在所述语音采集坐标系中的方位角度，所述方位角度被设置为所述语音采集装置的拾音角度。

5.根据权利要求4所述的采集设备，其中，所述信息处理装置还被配置为：

确定所述可穿戴设备在所述摄像坐标系中的摄像参考位置信息；

在所述摄像坐标系中确定所述可穿戴设备的摄像位置信息和摄像参考位置信息之间的第二摄像相对位置信息；

获取所述声源对象和所述摄像参考位置信息之间的第三摄像相对位置信息；以及

根据所述第三摄像相对位置信息以及所述第二摄像相对位置信息，确定所述第一摄像相对位置信息。