[发明专利]一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法

说明书

本发明公开了一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法，该自动判定方法包括如下步骤：步骤1，特种车辆发动机运转时，液压马达泵转动轴同时转动，且固定于液压马达泵转动轴外侧的接近开关感应突块同时转动；步骤2，通过安装于液压马达泵转动座上的接近开关来感应接近开关感应突块，接近开关感应突块触发接近开关产生脉冲信号；步骤3，实时采集接近开关的脉冲信号，统计脉冲次数；在第一预设时间内，如果持续检测的脉冲次数达到规定值，则车控系统控制器反馈挂取力成功。本发明彻底摒弃了传统的人为判断法，通过设计自动检测方法来判断液压马达转速是否达到规定范围，实现在“挂取力成功”时自动执行动作流程、在“挂取力不成功”时报警急停。

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，更为具体来说，本发明为一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法。

背景技术

在特种车辆执行任务规定的动作流程前，需要司机在驻车状态下接合分动器取力，从而使发动机转速达到工作要求的定转速状态。一般来说，特种车司机挂取力操作较为复杂。

司机执行完“挂取力”操作后，往往通过观察驾驶室仪表盘上的发动机转速来判定是否取力成功；但是，这种人工判断方法完全依靠司机经验，容易发生误判的情况，其可靠性较差；而且，特种车辆进驻发射阵地后，发射准备时间要求非常精确，如果在取力失败情况下误判为取力成功，则会导致后续动作流程在执行某一步骤时发生急停，而现场排故往往又无法立刻定位到是由于取力不成功造成的流程中止，从而在时间进度上影响了发射流程的正常执行。

因此，如何提高挂取力成功与否判断的可靠性、避免由于挂取力失败影响发射流程的正常执行，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

发明内容

为解决现有依靠司机人为判定取力成功与否的方式存在的可靠性差的问题，本发明创新地提出了一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法，彻底摒弃了传统的人为判断法，避免了对司机经验的依赖，通过设计自动检测方法来判断液压马达转速是否达到规定范围，实现在“挂取力成功”时自动执行动作流程、在“挂取力不成功”时报警急停。

为实现上述技术目的，本发明公开了一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法，该自动判定方法包括如下步骤，

步骤1，特种车辆发动机运转时，其带动液压马达泵同时运转，液压马达泵转动轴同时转动，且固定于液压马达泵转动轴外侧的接近开关感应突块同时转动；

步骤2，通过安装于保持不动的液压马达泵转动座上的接近开关感应所述接近开关感应突块，且所述接近开关感应突块触发所述接近开关产生脉冲信号；

步骤3，通过车控系统控制器实时采集接近开关的脉冲信号，并统计脉冲次数；在第一预设时间内，如果持续检测的脉冲次数达到规定值，则车控系统控制器反馈挂取力成功。

进一步地，在步骤3中，在第一预设时间内，如果持续检测的脉冲次数未达到规定值，则车控系统控制器反馈挂取力不成功、急停报故障。

基于上述技术方案，本发明能够实现发射自动流程执行前车辆“取力好”状态信号的自动检测以及实现发射自动流程执行前车辆取力不成功的急停报警，从而有效解决依靠司机经验判断挂取力存在的可靠性差的问题，有效避免了因挂取力误判导致的发射流程在执行某一步骤时急停情况的发生。

进一步地，所述接近开关感应突块个数为两个，两个接近开关感应突块的安装位置相对液压马达泵转动轴对称，所述液压马达泵转动轴转动一圈后，所述接近开关被触发两次。

进一步地，通过如下方式计算第一预设时间t内持续检测的脉冲次数C，

A＝W*a/(60)；

B＝2*A＝(W*a)/30；

C＝t*B＝(t*W*a)/(30)；