[发明专利]一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法

权利要求书

1.一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法，其特征在于：该自动判定方法包括如下步骤，

步骤1，特种车辆发动机运转时，其带动液压马达泵同时运转，液压马达泵转动轴同时转动，且固定于液压马达泵转动轴外侧的接近开关感应突块同时转动；

步骤2，通过安装于保持不动的液压马达泵转动座上的接近开关来感应所述接近开关感应突块，且所述接近开关感应突块触发所述接近开关产生脉冲信号；

步骤3，通过车控系统控制器实时采集接近开关的脉冲信号，并统计脉冲次数；在第一预设时间内，如果持续检测的脉冲次数达到规定值，则车控系统控制器反馈挂取力成功；

所述接近开关感应突块个数为两个，两个接近开关感应突块的安装位置相对液压马达泵转动轴对称，所述液压马达泵转动轴转动一圈后，所述接近开关被触发两次；

通过如下方式计算第一预设时间t内持续检测的脉冲次数C，

A＝W*a/(60)；

B＝2*A＝(W*a)/30；

C＝t*B＝(t*W*a)/(30)；

其中，A表示接近开关感应突块在1s内随液压马达泵转动轴的旋转次数，W表示挂取力成功情况下特种车辆发动机转速，其单位为r/min，a表示液压马达泵转速相对特种车辆发动机转速的倍数，B表示1s内采集的接近开关产生脉冲信号的脉冲次数。

2.根据权利要求1所述的特种车辆挂取力成功的自动判定方法，其特征在于：在步骤3中，在第一预设时间内，如果持续检测的脉冲次数未达到规定值，则车控系统控制器反馈挂取力不成功、急停报故障。

3.根据权利要求1所述的特种车辆挂取力成功的自动判定方法，其特征在于：所述第一预设时间为3s。

4.根据权利要求3所述的特种车辆挂取力成功的自动判定方法，其特征在于：所述规定值为160次。

5.根据权利要求1、2或4所述的特种车辆挂取力成功的自动判定方法，其特征在于：通过接近开关安装支架将接近开关与液压马达泵转动座固定，且所述接近开关安装支架上设置有用于固定接近开关的接近开关安装孔。

6.根据权利要求5所述的特种车辆挂取力成功的自动判定方法，其特征在于：在步骤1前，该自动判定方法还包括如下步骤：

在特种车辆进驻发射阵地后，操作手向司机发出“挂取力”口令，司机进行挂取力操作。

7.根据权利要求6所述的特种车辆挂取力成功的自动判定方法，其特征在于：在步骤1中，所述液压马达泵从与特种车辆发动机连接的底盘变速箱取力口取力。

8.根据权利要求7所述的特种车辆挂取力成功的自动判定方法，其特征在于：司机进行挂取力操作后，操作手通过上位机向车控系统控制器发送“挂取力成功与否判定”指令。