[发明专利]一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统

说明书

本发明公开了一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。本发明所达到的有益效果：本发明提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。

技术领域

本发明涉及一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，属于图像定位识别技术领域。

背景技术

随着技术产业化的增大，机器人取代人工的趋势日益明显，根据当前产业化的趋势，在，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。将近80％的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，可以实现自动化且精准识别当前目标是否是同一款产品。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，包括如下步骤：

1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；

2)对有效图像进行预处理，依次从图像中进行降噪、增强处理，然后对增强后的图像进行边缘检测和二值化处理，将彩色图像转换成黑白图像，依次采用腐蚀和膨胀方法对二值化后的图像进行形态学处理，滤除离散噪点，最终得到预处理后的图像；

3)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；

4)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。

前述的一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，所述步骤1)中视觉系统包括双目立体视觉伺服机构、对比判定模块和人机交互模块；所述双目立体视觉伺服机构用于对所承载的物品立体图像进行360度的采集。

前述的一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，所述步骤4)中的对比结果通过人机交互模块显示。

前述的一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，所述步骤3)中的最近似图像的个数依据经验值设定。

前述的一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，所述步骤4)将图像与预设的参照物进行对比，当所述图像与参照物的图相一致率达到99％以上时，则对比结果为真，否则对比结果为假。

前述的一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，所述最近似图像的个数选择3-5。

本发明所达到的有益效果：本发明提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。

具体实施方式

下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本方法涉及一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，包括如下步骤：

1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像。