[发明专利]一种无人机机身防撞结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机机身防撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其 具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以 实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无 人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海 洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，而损坏。

因此，根据上述提出的缺陷，市面上急需一种飞行平衡且不容易发生撞破损坏的无人机机身防撞结构。

发明内容

基于此，有必要针对上述提成的缺点和欠缺的技术问题，提供一种飞行平衡且不容易发生撞破损坏的无人机机身防撞结构。

一种无人机机身防撞结构，其包括：

无人机机体，所述无人机机体包括机身、供飞机行的动力装置、为所述动力装置提供电力的电源装置。

所述无人机机体四周活动连接有四个机臂，所述机臂末端设置有旋翼。

所述无人机机体外侧设置有防撞机构，所述防撞机构的正投影比四个机臂上的旋翼正投影大。这样的好处在于，确保旋翼在防撞机构的内侧，防止防撞机构碰到被撞目标物之后对机翼的损伤。

作为上述技术方案的进一步优化，所述防撞机构包括防撞垫以及与所述防撞垫固定连接的压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定于所述无人机机体外侧，所述防撞垫的外表面还设置有防刮层。防刮层就防止撞上被撞物之后，对防撞机构造成的损伤。

作为上述技术方案的进一步优化，所述防撞垫的外表面为曲面。曲面的作用在于具有一定的缓冲力。

作为上述技术方案的进一步优化，所述曲面为弧形面或波浪形曲面或锯齿形曲面或“＜”形曲面的其中一种。

作为上述技术方案的进一步优化，所述防刮层为透明光学聚酯薄膜。透明光学聚酯薄膜可以进一步起到防刮作用。

作为上述技术方案的进一步优化，所述防撞垫为泡沫棉或石棉或胶硅的其中一种。

本发明的一种无人机机身防撞结构，通过上述设置，其可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种无人机机身防撞结构的结构示意图；

图2为一种无人机机身防撞结构中防撞机构的结构示意图。

图中：1、机体，2、机臂，3、旋翼，4、防撞垫，5、压缩弹簧。

具体实施方式

如图1-2中所示，本发明一实施例提供的一种无人机机身防撞结构，其包括：

无人机机体1，所述无人机机体1包括机身、供飞机行的动力装置、为所述动力装置提供电力的电源装置。

所述无人机机体1四周活动连接有四个机臂2，所述机臂2末端设置有旋翼3。

所述无人机机体1外侧设置有防撞机构，所述防撞机构的正投影比四个机臂2上的旋翼3正投影大。这样的好处在于，确保旋翼3在防撞机构的内侧，防止防撞机构碰到被撞目标物之后对机翼的损伤。

作为上述技术方案的进一步优化，所述防撞机构包括防撞垫4以及与所述防撞垫4固定连接的压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的另一端固定于所述无人机机体1外侧，所述防撞垫4的外表面还设置有防刮层。防刮层就防止撞上被撞物之后，对防撞机构造成的损伤。

一种实施例中，所述防撞垫4的外表面为曲面。曲面的作用在于具有一定的缓冲力。

一种实施例中，所述曲面为弧形面或波浪形曲面或锯齿形曲面或“＜”形曲面的其中一种。

一种实施例中，所述防刮层（图中未示出）为透明光学聚酯薄膜。透明光学聚酯薄膜可以进一步起到防刮作用。

一种实施例中，所述防撞垫4为泡沫棉或石棉或胶硅的其中一种。

本发明的一种无人机机身防撞结构，通过上述设置，其可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。