[发明专利]具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统

说明书

具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，属于人造板机械技术领域。技术要点：热压机多缸运动同步液压伺服回路设有四通电液伺服阀；热压板闭合位置精度调节液压回路设有三位四通电磁换向阀；三位四通电磁换向阀与伺服液压缸相连，热压板闭合位置精度调节液压回路设有压力传感器，压力传感器与第二液压泵及伺服液压缸相连。本发明采用液压伺服控制技术，结合系统中各回路的功能，控制伺服液压缸在板坯压制不同阶段的运动状态，对伺服液压缸的同步运动精度、热压板的闭合位置精度和压力进行精确的控制和调整，实现在线监测各液压元件运行状态，提高了多层热压机压制板坯厚度精度及板材质量，保证了多层热压机工作的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种多层热压机液压伺服系统，具体涉及一种具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，属于人造板机械技术领域。

背景技术

多层热压机是目前国内人造板行业普遍使用的主要生产设备之一，其压制人造板材的基本原理是利用液压系统输出几百至几千吨的压力，促使用于生产人造板的各种原材料(板坯)再结合，使其达到符合要求的物理力学性能。结构上，多层热压机为克服人造板生产所产生的巨大负载，通常采用多个柱塞式液压缸举升热压板。但是，现有多层热压机的液压系统通常不具备流量调节功能，难以保证输入每个液压缸的流量一致，这就容易导致其运动速度出现偏差；另一方面，由于负载力不均衡等原因也会对输入液压缸的油液流量产生影响，进而影响其运动速度。液压缸运动速度的不一致势必造成多层热压机的热压板在上升时出现倾斜，闭合后出现位置偏差，甚至会造成热压板在上升过程中即被卡住而不能闭合等故障，严重影响压制板坯的厚度精度和板材质量。

此外，多层热压机压制人造板的一个工作循环中，通常可以分为热压板快速闭合、板坯压缩、保压和卸压四个阶段，而且各个阶段对液压缸的运动速度、位置及输出力要求是不同的，这也要求多层热压机的液压系统要适应人造板生产的工艺需求。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本发明提供一种具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，以解决现有的多层热压机压制人造板过程中，在热压板快速闭合和加压段出现的液压缸运动速度不同步、热压板闭合的位置偏差较大的问题，该系统有效地保证了热压机各个柱塞缸运动速度的同步性、提高热压板闭合的位置精度，以及对液压系统中的压力进行检测与控制，同时提高了热压机长时间工作的可靠性和稳定性。

本发明所采用的技术方案是：具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，包括热压板快速闭合液压回路、热压机多缸运动同步液压伺服回路、热压板闭合位置精度调节液压回路、以及多个伺服液压缸；

所述热压机多缸运动同步液压伺服回路设有与伺服液压缸数量相同的四通电液伺服阀，四通电液伺服阀用于对伺服液压缸的同步运动速度控制；

所述热压板闭合位置精度调节液压回路设有与伺服液压缸数量相同的三位四通电磁换向阀；三位四通电磁换向阀与相应的伺服液压缸相连，用于热压板闭合位置出现偏差时，调节伺服液压缸的行程终点位置，消除热压板的闭合位置偏差；热压板闭合位置精度调节液压回路还设有多个压力传感器，压力传感器分别与第二液压泵及相应的伺服液压缸相连，用作检测两者的油液压力是否相同，是保证热压机液压系统长时间工作过程中，各个液压元件稳定、可靠工作的在线监测装置。

本发明采用液压伺服控制技术，在多层热压机液压系统中设置四通电液伺服阀，控制液压泵输入每个伺服液压缸的流量达到均匀一致，保证各个液压缸能够以等同的速度(同步)运动、提升热压板。