[发明专利]具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统

权利要求书

1.具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，其特征在于：包括热压板快速闭合液压回路（A）、热压机多缸运动同步液压伺服回路（B）、热压板闭合位置精度调节液压回路（C）以及多个伺服液压缸（D）；

所述热压机多缸运动同步液压伺服回路（B）设有与伺服液压缸（D）数量相同的四通电液伺服阀（E），四通电液伺服阀（E）用于对伺服液压缸（D）的同步运动速度控制；

所述热压板闭合位置精度调节液压回路（C）设有与伺服液压缸（D）数量相同的三位四通电磁换向阀（F）；三位四通电磁换向阀（F）与相应的伺服液压缸（D）相连，用于热压板闭合位置出现偏差时，调节伺服液压缸的行程终点位置，消除热压板的闭合位置偏差；热压板闭合位置精度调节液压回路（C）还设有多个压力传感器（G），压力传感器（G）分别与第二液压泵（1.2）及相应的伺服液压缸（D）相连，用作检测两者的油液压力是否相同；所述伺服液压缸（D）为柱、活塞组合式液压缸，可实现柱塞缸与活塞缸两种功能的转换；

所述伺服液压缸（D）包括带电磁接近开关（D1）的缸盖（D10）、缸头（D9）、内壁带有阶梯的缸筒（D4）、带磁环（D3）的活塞杆（D8）、活塞（D7）和缸底（D6），所述缸筒（D4）内部设置有活塞（D7）和活塞杆（D8），活塞杆（D8）从缸盖（D10）伸入缸筒（D4）中与活塞（D7）连接；所述缸底（D6）与缸筒（D4）的底端连接，缸盖（D10）与缸筒（D4）的顶端连接；所述缸头（D9）的侧壁上开设有第二进出油口（10），所述缸底（D6）的侧壁上开设有第一进出油口（9）；

所述热压板快速闭合液压回路（A）具体包括第一液压泵（1.1）、大容量蓄能器（11）、第二二位三通电磁换向阀（3.2）、多个二位二通电磁换向阀（H），二位二通电磁换向阀（H）与伺服液压缸（D）数量相同，第一液压泵（1.1）和大容量蓄能器（11）通过第一树形油路与多个伺服液压缸的第一进出油口连接，第一树形油路的主干上设置有第二二位三通电磁换向阀（3.2），第一树形油路的枝干上设置有二位二通电磁换向阀（H）。

2.根据权利要求1所述的具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，其特征在于：所述缸筒（D4）内壁具有两段不同直径的阶梯型圆柱内腔，缸筒（D4）下半部分内腔直径大于上半部分内腔直径。

3.根据权利要求1所述的具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，其特征在于：所述活塞（D7）与缸筒（D4）内壁下半部分之间有间隙且无配合，与缸筒（D 4）内壁上半部分之间间隙配合。

4.根据权利要求1所述的具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，其特征在于：所述活塞杆（D8）上安装的磁环（D3）运动至缸盖（D10）上安装的电磁接近开关（D1）的位置时，电磁接近开关（D1）可以输出电子脉冲信号，控制电磁换向阀电气元件动作。

5.根据权利要求1所述的具有同步速度、位置与压力控制的多层热压机液压伺服系统，其特征在于：所述热压机多缸运动同步液压伺服回路（B）具体包括第三液压泵（1.3）、第三二位三通电磁换向阀（3.3）和多个四通电液伺服阀（E），每个四通电液伺服阀（E）均与伺服液压缸（D）的第一进出油口和第二进出油口连接，第三液压泵（1.3）通过第二树形油路与多个四通电液伺服阀（E）连接，第三二位三通电磁换向阀（3.3）设置在第二树形油路的主干上，四通电液伺服阀（E）设置在第二树形油路的枝干上。