[发明专利]一种机器人功能获取方法、服务器以及机器人

说明书

本申请公开了一种机器人功能获取方法、服务器以及机器人，用以解决现有技术中的机器人对应用环境适用力较差的问题。所述方法包括：服务器端获取第一模型数据，其中，所述第一模型数据由第一机器人在实际环境中训练和应用中获得，所述第一模型数据与机器人功能存在对应关系；所述服务器端向第二机器人推送所述第一模型数据，使得所述第二机器人具备与所述第一模型数据相对应的机器人功能。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人功能获取方法、服务器以及机器人。

背景技术

目前，机器人被广泛应用于人类工作或生活等各个领域，为人类的工作或生活提供了一定的便利。其中，一般情况下，模拟人类行为或思想，以及模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)均可被称为机器人。机器人一般由执行模块、驱动模块、检测模块、控制模块和复杂机械模块等模块组成。

现有技术中，一般情况下，机器人在出厂前，开发人员会在机器人的控制模块中加载已经训练好的模型，并相对应地设计执行模块、驱动模块、检测模块和复杂机械模块等，以使得机器人能够实现与已经训练好的模型对应的功能。通常，已经训练好的模型是由开发人员在实验室环境下获取到的。

由于实际应用环境与实验室环境相比更加复杂，突发状况较多，且用户要求更加多样化，因此，加载有上述已经训练好的模型的机器人，可能难以满足实际应用环境或用户对功能和性能的要求，从而对应用环境的适应能力较差。即使机器人能够在已经训练好的模型的基础上进行自学习，也仍然存在学习效率较低、功能更新局限性较大的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人功能获取方法、服务器以及机器人，用以解决现有技术中的机器人对应用环境适应力较差的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种机器人功能获取方法，所述方法包括：

服务器端获取第一模型数据，其中，所述第一模型数据由第一机器人在实际环境中训练和应用中获得，所述第一模型数据与机器人功能存在对应关系；

所述服务器端向第二机器人推送所述第一模型数据，所述第一模型数据用于使得所述第二机器人具备与所述第一模型数据相对应的机器人功能。

一种机器人功能获取方法，所述方法包括：

第二机器人接收服务器端推送的第一模型数据；其中，所述第一模型数据由第一机器人在实际环境中训练和应用中获得，所述第一模型数据与机器人功能存在对应关系，所述第一模型数据用于使得所述第二机器人具备与所述第一模型数据相对应的机器人功能。

一种服务器，所述服务器用于获取机器人功能，所述服务器包括：

获取模块，用于获取第一模型数据，其中，所述第一模型数据由第一机器人在实际环境中训练和应用中获得，所述第一模型数据与机器人功能存在对应关系；

发送模块，用于向第二机器人推送所述第一模型数据，所述第一模型数据用于使得所述第二机器人具备与所述第一模型数据相对应的机器人功能。

一种机器人，所述机器人用于获取机器人功能，所述机器人包括：

接收模块，用于接收服务器推送的第一模型数据；其中，所述第一模型数据由不同于所述机器人的第一机器人在实际环境中训练和应用中获得，所述第一模型数据与机器人功能存在对应关系，所述第一模型数据用于使得所述机器人具备与所述第一模型数据相对应的机器人功能。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：