[发明专利]电动无人机的悬臂

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的电动无人机，特别涉及一种电动无人机的悬臂。

背景技术

随着全球通用航空产业的发展，各种旋翼飞机的研制也在与日愈增，特别是旋翼电动无人飞机，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。电动无人机结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，在消费级市场的占有率很大。但是电动无人机的动力通过电池来提供，电池重量无法像燃油一样消耗，导致其有效载荷十分有限，巡航时间也很短，很少作为武器打击平台来使用。

目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，巡航时间很短，各种机身结构设计没有充分考虑强度和减重的问题，载荷水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 206278267 U公开了一种多旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体由机臂、中心板和脚支架组成，机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶，电机固定在电机座上，桨叶固定在电机上，电机座固定在力臂杆一端，力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接。该现有技术的无人机的电机设置安装在杆状结构的力臂杆上，力臂杆采用等直径的实心杆，强度分配不合理，结构重量大，徒然消耗掉了部分载荷重量，不利于续航时间的提高。

类似的，CN 204587305 U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。它包括机体，飞控机构、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构及锂电池组。上述动力机构包括电动机及螺旋桨；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂及可折叠式管夹，其悬臂安装在可折叠式管夹上，可折叠式管夹的一端安装在下侧承载台和上侧承载台之间，另一端固定悬臂。该现有技术的无人机的悬臂同样采用等直径的实心杆，强度分配不合理，结构重量也大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动无人机的悬臂，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种电动无人机的悬臂，用于连接在电动无人机的机身上支撑电机，所述电动无人机包括多个所述悬臂，每个所述悬臂支撑一个所述电机，每个电机均带有螺旋桨，其中：所述悬臂包括与所述机身连接的第一端部、支撑所述电机的第二端部以及位于所述第一端部和第二端部之间的中间段；所述第一端部由长度方向等直径的圆筒构成，其具有一个第一外径R1；所述第二端部同样由长度方向等直径的圆筒构成，其具有一个第二外径R2；所述第二外径R2小于所述第一外径R1；所述中间段为锥形筒状结构，其与所述第一端部相接之处的外径等于所述第一外径 R1，与所述第二端部相接之处的外径等于所述第二外径R2。

优选地，所述第一端部、第二端部以及中间段分别具有第一中心线、第二中心线以及第三中心线；所述悬臂安装在所述机身上时，所述第二中心线处于水平状态。

优选地，所述第一中心线和所述第三中心线位于同一根直线上。

优选地，所述第二中心线与所述第三中心线之间具有一个折角α，所述折角α在170-178度之间。

优选地，所述悬臂与所述机身连接处设置有可折叠机构，所述悬臂可以通过所述可折叠机构向下方折叠。

优选地，所述可折叠机构包括与机身连接的固定部以及可绕所述固定部的转轴转动的折叠部，所述折叠部为内径大于所述第一外径R1的圆筒状结构，所述第一端部插入在所述折叠部中并通过螺钉固定连接。

优选地，所述电机通过电机座安装在所述第二端部；所述电机座包括内径大于所述第二外径R2的筒形连接部以及从所述筒形连接部向外水平延伸的片状连接部；所述筒形连接部插入在所述第二端部的外侧并通过螺栓固定连接；所述电机通过螺钉固定连接在所述片状连接部的上表面。

优选地，所述筒形连接部包括一个半筒形的上盖以及与所述片状连接部连接为一体的半筒形的下盖，所述上盖和所述下盖通过螺栓固定连接在所述第二端部的外侧。

本申请的电动无人机的悬臂总体上呈空心圆筒形结构，同样强度情况下的重量更轻，可以获得更大的扭转性能。两端为了便于插入筒状连接结构进行牢固连接，设计成了等直径的圆筒。中间段设计为锥形筒状结构，可以形成等强度设计，减重效果更优。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，