[发明专利]一种无人机机翼折叠机构以及折叠方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机机翼折叠机构以及折叠方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机的行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前的商用无人机体积尺寸大，无法折叠，占用了很大的存放空间，给包装和运输带来了很大的不便，采用传统的折叠方法，折叠之后折叠面存在缝隙，导致折叠后占据空间较大，收容不便，折叠式的机翼结构不稳定，容易发生弯曲。

因此，亟需一种结构稳定的无人机机翼折叠机构。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种结构稳定的无人机机翼折叠机构。

本发明的目的由以下技术方案实现：

一种无人机机翼折叠机构，包括：机身； 机翼：包括第一翼片、第二翼片和第三翼片；第一翼片一端与机身侧面连接；第一翼片另一端与第二翼片一端相抵；第一翼片与第二翼片于两者接触面上端铰接；第二翼片另一端与第三翼片一端相抵，第二翼片与第三翼片于两者接触面下端铰接；限位组件：限位组件分别设置于临近第二翼片一端的上表面、临近第二翼片另一端的下表面，限位组件可分别限定第一翼片、第三翼片相对于第二翼片转动。

限位组件为现有技术中可用于限定各翼片之间放生对应的转动的结构。

第一翼片与第二翼片于接触面的上端铰接，下端利用第一翼片下端与第二翼片的下端进行限位，节省一个限位组件；第二翼片与第三翼片于接触面的下端铰接，上端利用第二翼片上端和第三翼片上端进行限位，节省一个限位组件；结合两个限位组件，展开的机翼结构稳定可靠。

优选的，限位组件包括限位块和铰接轴，铰接轴分别设置于第二翼片上表面和第二翼片下表面，对应的限位块与铰接轴铰接。

采用限位块相对于铰接轴转动，分别卡住第一翼片上端和第三翼片下端，转动后即可对机翼进行折叠，操作简单快捷。

优选的，第二翼片上表面、第二翼片下表面分别设有与限位块形状配合的容纳槽，铰接轴垂直设置于容纳槽底部，铰接轴为伸缩杆，铰接轴的伸长长度等于限位块的垂直高度与容纳槽深度之和，铰接轴远离容纳槽底部的一端为倒圆台状。

采用可伸缩的铰接轴，将限位块嵌合与容纳槽中，收纳时，实现各翼片之间面与面结合，减少占据的空间，便于收容包装，避免各翼片之间为点或者线接触，受压力时，铰接处的连接结构容易遭受破坏。

优选的，第一翼片的横向长度大于第二翼片的横向长度；第二翼片的横向长度大于第三翼片的横向长度。

折叠完毕之后，最上层为第三翼片，中间为第二翼片，下端为第三翼片，防止第二翼片和第二翼片过长，折叠时被机身卡住，无法折叠到位，从上到下长度递增，便于包装运输。

本发明还提供一种无人机机翼折叠结构的折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、以位于第二翼片下表面铰接轴为轴转动位于第二翼片下表面的限位块，至限位块离开第三翼片下表面；

S2、将第二翼片下表面的限位块转动至对应的容纳槽正下方，按压对应的铰接轴，将该限位块按压至对应的容纳槽；

S3、将第三翼片沿第二翼片与第三翼片的铰接处转动，将第三翼片翼片下表面贴合第二翼片下表面；

S4、以位于第二翼片上表面铰接轴为轴转动位于第二翼片上表面的限位块，至限位块离开第一翼片上表面；

S5、将第二翼片上表面的限位块转动至对应的容纳槽正上方，按压对应的铰接轴，将该限位块按压至对应的容纳槽；

S6、将第二翼片沿第二翼片与第一翼片的铰接处转动，将第二翼片翼片上表面贴合第一翼片上表面，完成机翼的折叠。

本发明的有益效果：

1.本发明提供的无人机机翼折叠机构，第一翼片与第二翼片于接触面的上端铰接，下端利用第一翼片下端与第二翼片的下端进行限位，节省一个限位组件；第二翼片与第三翼片于接触面的下端铰接，上端利用第二翼片上端和第三翼片上端进行限位，节省一个限位组件；结合两个限位组件，展开的机翼结构稳定可靠。