[发明专利]一种无人机机翼折叠机构以及折叠方法

权利要求书

1.一种无人机机翼折叠机构，其特征在于，包括：

机身；

机翼：包括第一翼片、第二翼片和第三翼片；第一翼片一端与机身侧面连接；第一翼片另一端与第二翼片一端相抵；第一翼片与第二翼片于两者接触面上端铰接；第二翼片另一端与第三翼片一端相抵，第二翼片与第三翼片于两者接触面下端铰接；

限位组件：限位组件分别设置于临近第二翼片一端的上表面、临近第二翼片另一端的下表面，限位组件可分别限定第一翼片、第三翼片相对于第二翼片转动。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，限位组件包括限位块和铰接轴，铰接轴分别设置于第二翼片上表面和第二翼片下表面，对应的限位块与铰接轴铰接。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，第二翼片上表面、第二翼片下表面分别设有与限位块形状配合的容纳槽，铰接轴垂直设置于容纳槽底部，铰接轴为伸缩杆，铰接轴的伸长长度等于限位块的垂直高度与容纳槽深度之和，铰接轴远离容纳槽底部的一端为倒圆台状。

4.根据权利要求3所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，第一翼片的横向长度大于第二翼片的横向长度；第二翼片的横向长度大于第三翼片的横向长度。

5.一种如权利要求3所述的无人机机翼折叠结构的折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、以位于第二翼片下表面铰接轴为轴转动位于第二翼片下表面的限位块，至限位块离开第三翼片下表面；

S2、将第二翼片下表面的限位块转动至对应的容纳槽正下方，按压对应的铰接轴，将该限位块按压至对应的容纳槽；

S3、将第三翼片沿第二翼片与第三翼片的铰接处转动，将第三翼片翼片下表面贴合第二翼片下表面；

S4、以位于第二翼片上表面铰接轴为轴转动位于第二翼片上表面的限位块，至限位块离开第一翼片上表面；

S5、将第二翼片上表面的限位块转动至对应的容纳槽正上方，按压对应的铰接轴，将该限位块按压至对应的容纳槽；

S6、将第二翼片沿第二翼片与第一翼片的铰接处转动，将第二翼片翼片上表面贴合第一翼片上表面，完成机翼的折叠。