[发明专利]物体追踪方法及系统

权利要求书

1.一种物体追踪方法，包括：

通过多个组装垫各自的光发射器发射光束，其中所述多个组装垫拼装出光发射区域；

通过摄像装置持续在所述光发射区域内朝向所述多个组装垫来获取多个图像，其中每一所述多个图像中包括通过所述光束而形成的多个光区；

解析第一图像以及第二图像，以计算所述多个光区的移动变化，其中所述第一图像以及所述第二图像为所述多个图像中相邻的两张图像；以及

基于所述移动变化来判定所述摄像装置的运动状态，

其中在进行物体追踪之前，还包括：

取得各所述多个组装垫的识别码；

驱使所述多个组装垫逐一发出光束；

基于接收到的光信号及获取图像，获得各所述多个组装垫所配置的真实空间位置；以及

将所述识别码与其对应的所述真实空间位置进行对应而获得对应地图。

2.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中解析所述第一图像以及所述第二图像，以计算所述多个光区的移动变化的步骤包括：

在所述第一图像以及所述第二图像分别锁定指定光区；以及

基于所述第一图像的所述指定光区的坐标位置以及所述第二图像的所述指定光区的坐标位置，计算在水平面上的位移方向以及位移量。

3.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中解析所述第一图像以及所述第二图像，以计算所述多个光区的移动变化的步骤包括：

在所述第一图像以及所述第二图像分别锁定成像位置；

记录在所述第一图像的所述成像位置的第一光区；

记录在所述第二图像的所述成像位置的第二光区；

基于所述第一光区与所述第二光区两者的位置关系来获得在水平面上的位移方向；以及

基于所述第一光区与所述第二光区之间包括的光区数量来获得在所述水平面上的位移量。

4.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中解析所述第一图像以及所述第二图像，以计算所述多个光区的移动变化的步骤包括：

在所述第一图像以及所述第二图像分别锁定指定光区；

在所述第一图像中，在所述指定光区分别与其相邻的所述多个光区之间相距的间隔皆相等时，记录第一间隔；

在所述第二图像中，在所述指定光区分别与其相邻的所述多个光区之间相距的间隔皆相等时，记录第二间隔；

在所述第一间隔与所述第二间隔不同的情况下，基于所述第一间隔与所述第二间隔的变化关系，获得在垂直轴上的位移方向以及位移量。

5.根据权利要求4所述的物体追踪方法，还包括：

在所述第一间隔与所述第二间隔相同的情况下，判定所述移动变化为水平移动。

6.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中解析所述第一图像以及所述第二图像，以计算所述多个光区的移动变化的步骤包括：

判断在所述第一图像与所述第二图像中，位于外侧的所述光区形成的直线之间的斜率是否改变；

其中，基于所述移动变化来判定所述摄像装置的运动状态的步骤包括：

基于所述斜率的变化来计算所述摄像装置的旋转角度。

7.根据权利要求1项所述的物体追踪方法，还包括：

通过所述摄像装置在所述光发射区域内朝向所述多个组装垫来获取校正图像，并显示所述校正图像于屏幕；

在所述屏幕中，在所述校正图像的上方显示理想光区域；以及

通过所述理想光区域与所述校正图像中的所述多个光区来进行校正程序。

8.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中每一所述多个组装垫在其边缘具有公母机构接合点，每一所述多个组装垫通过所述公母机构接合点来进行组装。

9.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中所述摄像装置安装在物件上，其中所述物件为头盔、手杖、遥控器、手套、鞋套以及衣服其中一个。

10.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中每一所述多个组装垫还包括力量传感器。