[发明专利]电动工具

说明书

本发明公开一种电动工具，包括:交流电源模块，用于接入交流电；无刷电机，可驱动地连接至输出轴向输出轴施加旋转力；整流模块，用于将交流电源模块接入的交流电转换为直流电；电压采样模块，用于检测整流模块的输出电压；驱动电路，与无刷电机电性连接，用于驱动无刷电机；控制器，与驱动电路电连接；控制器在电压采样模块的输出电压值降低时输出一个提高占空比的控制信号至驱动电路。该电动工具能够接入交流电源，输出性能稳定。

技术领域

本发明涉及电动工具，具体涉及能接入直流电源或交流电源的电动工具。

背景技术

现有的电动工具包括两类，一类采用交流电源供电，另一类采用直流电源供电。由于直流电源所能提供的供电电能有限，对于一些大功率的电动工具而言，需要较大的电能供给，通常通过接入交流市电作为电动工具的动力来源。

由于交流市电的波动，需要设计一种具有稳定输出性能的由交流电源供电的电动工具。

发明内容

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动工具，包括:交流电源模块，用于接入交流电；无刷电机，可驱动地连接至输出轴向输出轴施加旋转力；整流模块，用于将交流电源模块接入的交流电转换为直流电；电压采样模块，用于检测整流模块的输出电压；驱动电路，与无刷电机电性连接，用于驱动无刷电机；控制器，与驱动电路电连接；控制器在电压采样模块的输出电压值降低时输出一个提高占空比的控制信号至驱动电路。

进一步，控制器在电压采样模块的输出电压值升高时输出一个降低占空比的控制信号至驱动电路。

进一步，控制器在电压采样模块的输出电压值升高且达到第一预设电压值时输出一个降低占空比的控制信号至驱动电路。

进一步，控制器在电压采样模块的输出电压升高的变化量达到预设变化量时输出一个降低占空比的控制信号至驱动电路。

进一步，控制器在电压采样模块的输出电压值降低且降低至第二预设电压时输出一个提高占空比的控制信号至驱动电路。

进一步，控制器在电压采样模块的输出电压值降低且降低变化量达到预设变化量时输出一个提高占空比的控制信号至驱动电路。

一种电动工具的控制方法，包括如下步骤：检测电压采样模块的输出电压；在输出电压升高时降低控制信号的占空比。

进一步，在输出电压升高且达到第一预设电压值时输出一个降低占空比的控制信号至驱动电路。

进一步，在输出电压升高的变化量达到预设变化量时输出一个降低占空比的控制信号至驱动电路。

进一步，在输出电压值降低且降低至第二预设电压时输出一个提高占空比的控制信号至驱动电路。

本发明的电动工具在接入交流电供电时具有稳定的输出性能。

附图说明

图1是作为实施例的角磨的结构示意图；

图2是图1所示角磨的电路框图；

图3是图2中的驱动电路图；

图4是电动工具中位置传感器信号与信号区间的对应关系示意图；

图5是一个实施例的无刷电机的各相电压与转子位置的对应关系曲线；

图6是另一个实施例的无刷电机的各相电压与转子位置的对应关系曲线；

图7是转速随转矩变化的曲线图；

图8是相电流随转矩变化的曲线图；

图9是另一驱动电路图；

图10是图2中的EMI模块的电路框图；