[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括:

交流电源模块，用于接入交流电；

无刷电机，可驱动地连接至输出轴向所述输出轴施加旋转力；所述无刷电机包括转子和三相绕组；

整流模块，用于将所述交流电源模块接入的交流电转换为直流电；

电压采样模块，用于检测所述整流模块的输出电压；

驱动电路，与所述无刷电机电性连接，用于驱动所述无刷电机；所述驱动电路包括六个开关元件；

控制器，与所述驱动电路电连接；

电源模块，所述电源模块具有高压端和低压端；

所述控制器在所述电压采样模块的输出电压值降低时输出一个提高占空比的控制信号至所述驱动电路；

所述控制器在所述电压采样模块的输出电压值升高时输出一个降低占空比的控制信号至所述驱动电路；

在所述电压采样模块的输出电压升高且电压值达到第一预设电压时，所述控制器输出第一控制信号使所述驱动电路中所述六个开关元件中的两个导通以使所述三相绕组中的两相的绕组接线端分别接入所述电源模块的所述高压端和低压端，其中，所述第一预设电压小于转子60电角度时所对应的相电压，以提前导通所述驱动电路的所述开关元件。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器在所述电压采样模块的输出电压值升高且达到第一预设电压值时输出一个降低占空比的控制信号至所述驱动电路。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器在所述电压采样模块的输出电压升高的变化量达到预设变化量时输出一个降低占空比的控制信号至所述驱动电路。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器在所述电压采样模块的输出电压值降低且降低至第二预设电压时输出一个提高占空比的控制信号至所述驱动电路。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器在所述电压采样模块的输出电压值降低且降低变化量达到预设变化量时输出一个提高占空比的控制信号至所述驱动电路。

6.一种电动工具的控制方法，包括如下步骤：

所述电动工具包括：

交流电源模块，用于接入交流电；

无刷电机，所述无刷电机包括转子和三相绕组；

驱动电路，与所述无刷电机电性连接，用于驱动所述无刷电机；所述驱动电路包括六个开关元件；

整流模块，用于将所述交流电源模块接入的交流电转换为直流电；

电压采样模块，用于检测所述整流模块的输出电压；

控制器，与所述驱动电路电连接，用于输出控制信号至所述驱动电路；

电源模块，所述电源模块具有高压端和低压端；

所述电动工具控制方法包括：

所述电压采样模块检测所述整流模块的输出电压；

在所述输出电压升高时降低所述控制信号的占空比；

在所述输出电压降低时增加所述控制信号的占空比；

在所述输出电压升高且电压值达到第一预设电压时，使所述驱动电路中所述六个开关元件中的两个导通以使所述三相绕组中的两相的绕组接线端分别接入所述电源模块的所述高压端和低压端，其中，所述第一预设电压小于转子60电角度时所对应的相电压以提前导通所述驱动电路的所述开关元件。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

在所述输出电压升高且达到第一预设电压值时输出一个降低占空比的控制信号至驱动电路。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

在所述输出电压升高的变化量达到预设变化量时输出一个降低占空比的控制信号至驱动电路。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

在所述输出电压值降低且降低至第二预设电压时输出一个提高占空比的控制信号至所述驱动电路。