[发明专利]一种智能打扫家用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及家用机器人领域，具体为一种智能打扫家用机器人。

背景技术

科学技术的快速发展，我们日常的一些劳动也慢慢可以依赖机器人完成，比如说扫地。近年来说扫地机器人的出现可以说是异常的火热，也给无数的家庭和消费者们便捷和喜爱。使用扫地机器人，我们可以最大程度解放双手丢开笤帚。大家肯定都在大街上见过大型的清扫车，它也是扫地机器人的一种，而且就清扫效果来说它应该是最好的，所以伴随时代的发展，家用机器人也趋向于智能化，这两年家用扫地机器人因为其简单操作的功能及便利性，迅速在各大城市蔓延开，成为现代家庭的常用家电用品。

但现有的智能打扫家用机器人，虽然有用户的语音控制，但这在有些场合下并不方便，比如，晚上家人已经入睡后，不能通过语音方式对家电进行控制，还有的智能打扫家用机器人是用的专业设备，对顾客经济要求相对较高，而且操作起来也不是很方便。

所以，如何设计一种智能打扫家用机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能打扫家用机器人，以解决上述背景技术中提出的遇到电路故障等危险、导致机体撞击受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能打扫家用机器人，包括机器人主体机器人主体的底端设有万向轮，且万向轮的顶部设有万向轮支架，所述万向轮和万向轮支架，构成了移动处理结构，所述万向轮支架的正上方设有全方位吸尘器，且全方位吸尘器外表面设有防撞泡沫，且机器人主体的外侧的底部设置有防撞泡沫，所述防撞泡沫和故障报警器构成了故障预防结构，所述防撞泡沫的顶端设有可推拉垃圾存放处，且可推拉垃圾存放处的表面设有按钮，所述可推拉垃圾存放处的两端均设有故障报警器，所述故障报警器的顶端设有开关，所述开关的左侧设有屏幕，所述屏幕和蓝牙构成了智能开关系统，且屏幕的左侧设有电源插口，所述机器人主体的内部设有环形的摄像头，摄像头和交换器构成了危机预判处理系统，且摄像头的内部设有交换器，摄像头会自动识别障碍物，交换器处理并发送命令，所述交换器的底部设有蓝牙，且交换器与蓝牙均与电瓶相互连接。

优选的，所述防撞泡沫和故障报警器构成了故障预防结构。

优选的，所述屏幕和蓝牙构成了智能开关系统。

优选的，所述摄像头和交换器构成了危机预判处理系统。

优选的，所述万向轮和万向轮支架，构成了移动处理结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能打扫家用机器人，机器人主体的外侧设有防撞泡沫和故障报警器构成了故障预防结构，也就是说一旦系统出现故障，故障报警器就会自动报警，从而如果机器失控，防撞泡沫就会代替机器人撞向障碍物，因为防撞泡沫属于泡沫所以不会撞坏，且会给机器人带来一定的缓冲，减少了受害强度，屏幕和蓝牙构成了智能开关系统，使机器开始或定时工作，有屏幕和蓝牙两种方式，所以更方便有很强的随意性，摄像头和交换器构成了危机预判处理系统，摄像头会自动识别障碍物，交换器处理并发送命令，然后万向轮和万向轮支架，进行运动，以此来躲避障碍物。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机器人局部结构示意图；

图中：1、机器人主体，2、防撞泡沫，3、万向轮支架，4、万向轮，5、全方位全方位吸尘器口，6、开关，7、电源插口，8、可推拉垃圾存放处，9、按钮，10、故障报警器，11、屏幕，12、摄像头，13、交换器，14、蓝牙，15、电瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。