[发明专利]电动无人机的悬臂折叠机构

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的电动无人机，特别涉及一种电动无人机的悬臂折叠机构。

背景技术

多旋翼电动无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。

目前的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。因此，为了提高无人机的使用便携性，并降低运输的成本，出现了很多可折叠悬臂的无人机。

例如，CN 205440846U、CN205661646U、CN205891210U、CN203975225U、CN 206358349 U、CN 206358350 U、CN 206374964 U、CN 205952286 U、CN105691590A、CN106081056A中公开了多种用于无人机的悬臂折叠机构，这些折叠机构基本上包括四大部分：与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；将第一部分和第二部分连接在一起的转轴，使得第一部分和第二部分可绕转轴相对转动；以及将第一部分和第二部分连接在一起的可拆卸结构。这些现有技术的折叠机构均存在一个问题，即第一部分和第二部分之间基本上靠转轴进行定位，转轴因为要相对这两个部分转动，因此总是会有一定的间隙，因此仅靠转轴进行定位的这两个部分之间很容易发生相对位移，从而不得不考虑采用螺栓等其它连接方式进行加固，另外，这两个部分位移所产生的力会传递给可拆卸结构，长期使用也会使得可拆卸结构发生松动，因为可拆卸结构本来就是用来方便连接和拆卸用的，不可能连接非常紧，因而发送松动的概率很大，这又导致现有这些机构还要对可拆卸结构进行预防加固，导致现有这些折叠机构的结构复杂，重量大，可靠性也相对较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动无人机的悬臂折叠机构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种电动无人机的悬臂折叠机构，包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；将所述第一部分和第二部分连接在一起的转轴，使得所述第一部分和第二部分可绕所述转轴相对转动；以及将所述第一部分和第二部分连接在一起的弹性挂钩；其中，所述第一部分具有相对所述第二部分的第一凹部和第一凸部，所述第一凹部和所述第一凸部将所述第一部分相对所述第二部分的结合面直线分割成两半；所述第二部分具有相对第一部分的第二凸部和第二凹部，所述第二凸部和所述第二凹部将所述第二部分相对所述第一部分的结合面直线分割成两半；所述第一凹部与所述第二凸部形状相对应，所述第一凸部与所述第二凹部形状相对应。

优选地，所述悬臂与所述机身连接处设置有所述悬臂折叠机构，所述悬臂可以通过所述悬臂折叠机构向下方折叠。

优选地，所述第二部分为内径大于所述悬臂的外径的圆筒状结构，所述悬臂的根部插入在所述第二部分中并通过螺钉固定连接。

优选地，所述弹性挂钩设置在所述第一部分上，所述第二部分上设置有与所述弹性挂钩相对应的卡头。

优选地，所述第一部分上设置有两个面向所述第二部分伸出的限位片，所述两个限位片对应于所述卡头的宽度位置设置，且所述两个限位片之间的间距大于所述卡头的宽度。

优选地，所述弹性挂钩通过挂钩转轴可转动的设置在所述第一部分上的两个第一耳片之间，所述挂钩转轴上穿设有弹簧，所述两个第一耳片之间设置限制所述弹簧沿所述挂钩转轴左右移动的第一凸起。

优选地，所述弹性挂钩面向所述第一部分的内侧设置有钩挂所述弹簧的第二凸起。

优选地，所述弹性挂钩上设置有两个穿设在所述挂钩转轴上的第二耳片，所述第二耳片的底部形成有向后的四分之一圆弧，向前形成直角，使得所述弹性挂钩可沿所述四分之一圆弧向后偏转，但是不可以越过所述直角部分向前偏转。

本申请的悬臂折叠机构通过凸凹结构闭合形成咬合关系，避免了在圆周方向发生错位的可能性，不需要增加额外的加固重量，而且不会影响到可拆卸结构的连接，提高了折叠机构的连接可靠性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1显示的是根据本发明的一个具体实施例的电动无人机的立体结构示意图；

图2显示的图1所示电动无人机的折叠状态示意图；