[发明专利]一种跟随工件位置偏移的夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体而言，涉及一种跟随工件位置偏移的夹紧机构。

背景技术

在机械手领域中，在夹取物料是需要对工件的位置进行预定位，通常是在控制系统里输入信息，但是多数情况下工件的位置会有所偏移，导致夹持不稳，尤其对于夹紧定位精度不佳的工件，容易发生掉落现象。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，其可自行修复位置的偏移量，提高夹紧的稳定性。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，包括呈凹字型的壳体，壳体的一侧安装有伸缩器，伸缩器设置有延伸到壳体内部的伸出端，壳体内设置有可相对壳体横向滑移的夹持部，夹持部包括两个中部转动连接的夹臂，夹臂的一端与伸出端抵接，另一端延伸到壳体外部，壳体内部设置有与夹臂抵接的复位弹簧。

根据上述技术方案进行进一步的改进，壳体内部设置有滑移座，滑移座的两端分别设置有贯穿壳体侧壁的导杆，导杆上套接有分别与滑移座和壳体抵接的压缩弹簧，滑移座与夹持部固定连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，伸出端安装有锥形件，两个夹臂的一端安装有与锥形件抵接的滑轮。

根据上述技术方案进行进一步的改进，壳体上贯穿设置有用于安装复位弹簧的固定杆，夹臂上开设有避空定位杆的长孔。

根据上述技术方案进行进一步的改进，复位弹簧套接在固定杆上并与夹臂和壳体抵接。

本发明的有益效果是：本发明通过在凹字型的壳体的一侧安装有伸缩器，伸缩器设置有延伸到壳体内部的伸出端，壳体内设置有可相对壳体横向滑移的夹持部，夹持部包括两个中部转动连接的夹臂，夹臂的一端与伸出端抵接，另一端延伸到壳体外部，壳体内部设置有与夹臂抵接的复位弹簧。使可横向移动的夹持部跟随产生位置便宜的工件移动，保证夹臂完全夹紧工件，提高了夹持的稳定性。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1，一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，包括呈凹字型的壳体1，壳体1的一侧安装有伸缩器2，伸缩器2设置有延伸到壳体1内部的伸出端，壳体1内设置有可相对壳体1横向滑移的夹持部，夹持部包括两个中部转动连接的夹臂3，夹臂3的一端与伸出端抵接，另一端延伸到壳体1外部，壳体1内部设置有与夹臂3抵接的复位弹簧7。通过伸出端伸出使夹臂3对工件产生夹持力，当伸出端缩回时，在复位弹簧7的作用下夹臂3松开工件，并且夹持部一直处于可横向移动的浮动状态，可跟随工件偏移，提高夹持的稳定性。

根据上述技术方案进行进一步的改进，具体的，壳体1内部设置有滑移座8，滑移座8的两端分别设置有贯穿壳体1侧壁的导杆9，导杆9上套接有分别与滑移座8和壳体1抵接的压缩弹簧6，滑移座8与夹持部固定连接，通过压缩弹簧6可使滑移座8保持稳定的同时具有浮动性，使其可跟随工件偏移。

根据上述技术方案进行进一步的改进，具体的，伸出端安装有锥形件4，两个夹臂3的一端安装有与锥形件4抵接的滑轮5，通过上述结构可使夹臂3与伸出端之间的活动更加顺畅。

根据上述技术方案进行进一步的改进，具体的，为了防止复位弹簧7脱落，壳体1上贯穿设置有用于安装复位弹簧7的固定杆，夹臂3上开设有避空定位杆的长孔。

根据上述技术方案进行进一步的改进，具体的，复位弹簧7套接在固定杆上并与夹臂3和壳体1抵接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。