[发明专利]一种机器人控制方法和机器人

说明书

本申请提供一种机器人控制方法和机器人，用于解决现有技术中的机器人控制方法存在的控制效率较低的问题。该方法用于控制机器人，所述机器人包括智能控制器、运动控制器、传感模块、上行通道以及下行通道，所述方法包括：所述智能控制器接收所述传感模块发送的回传信号，其中，所述回传信号用于所述服务器端和/或所述运动控制器执行与所述回传信号对应的任务；所述智能控制器通过所述上行通道将所述回传信号发送给服务器端，和/或通过所述下行通道将所述回传信号发送给所述运动控制器。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法和机器人。

背景技术

目前，机器人被广泛应用于人类生产或生活中，为人类的生产或生活提供了一定的便利。其中，一般情况下，模拟人类行为或思想，以及模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)均可被称为机器人。

现有技术中的应用于社区服务领域的机器人，比如巡逻机器人、配送机器人或咨询机器人等，无需在人工遥控下来执行任务，而能够自动执行任务，其中，上述机器人在获取到任务信号后，机器人自身会对该任务信号进行处理，进而执行该任务信号对应的任务。

实际应用中，若上述机器人获取到的任务信号较复杂，那么上述机器人在处理该任务信号时，会出现处理效率较低的情况，进而造成上述机器人控制自身执行任务的效率较低。

因此，目前亟需一种机器人控制方法，用于解决现有技术中的机器人控制方法存在的控制效率较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人控制方法和机器人，用于解决现有技术中的机器人控制方法存在的控制效率较低的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种机器人控制方法，所述机器人控制方法用于控制机器人，所述机器人包括智能控制器、运动控制器、传感模块、上行通道以及下行通道，所述方法包括：

所述智能控制器接收所述传感模块发送的回传信号，其中，所述回传信号用于所述服务器端和/或所述运动控制器执行与所述回传信号对应的任务；

所述智能控制器通过所述上行通道将所述回传信号发送给服务器端，和/或通过所述下行通道将所述回传信号发送给所述运动控制器。

一种机器人，所述机器人包括智能控制器、运动控制器、传感模块、上行通道以及下行通道：

所述智能控制器，用于接收所述传感模块发送的回传信号，其中，所述回传信号用于所述服务器端和/或所述运动控制器执行与所述回传信号对应的任务；

所述上行通道，用于所述智能控制器将所述回传信号发送给服务器端；

所述下行通道，用于所述智能控制器将所述回传信号发送给所述运动控制器。

一种服务器，所述服务器用于控制机器人，所述服务器包括中央控制系统和认知系统云端：

所述中央控制系统，用于接收机器人通过上行通道发送的回传信号；

所述中央控制系统，还用于将所述回传信号发送给所述认知系统云端；

所述认知系统云端，用于接收所述中央控制系统发送的回传信号。

一种机器人控制系统，所述系统用于控制机器人，所述系统包括上述机器人，上述服务器。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请提供一种机器人控制方法，其中，所述机器人包括智能控制器、运动控制器以及传感模块，所述智能控制器分别与所述运动控制器以及传感模块相连，所述智能控制器接收所述传感模块发送的回传信号，并所述智能控制器通过所述上行通道将所述回传信号发送给服务器端，和/或通过所述下行通道将所述回传信号发送给所述运动控制器，