[发明专利]具有模式引导的车辆

说明书

一种车辆包括：马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关、处理器，该处理器被配置为：通过调节所述马达、转向器和悬架中的至少一个来实现所选择的地形模式；记录所选择的地形模式；基于记录的选择计算置信因子；基于传感器确定道路条件；基于置信因子和道路条件显示引导。

技术领域

本公开涉及对应于车辆模式的自动化用户引导。

背景技术

较新的车辆包括多种模式，包括各种地形模式。各种地形模式与不同的车辆调节相关联。第一调节可以利用第一参数来调节悬架、发动机和/或转向器。第二调节可以利用第二参数调整悬架、发动机和/或转向器。

参考图3，地形模式开关105a位于车辆中。地形模式开关105a包括多个模式301至305。模式301至304是相互排斥的，使得用户仅可以选择模式301至304之一。模式305是补充的，并且可以与任何的模式301至304组合。

模式301至304表示为可旋转车轮306上的图形。用户旋转车轮306直到期望的模式(例如模式301)与箭头图形308对准。车辆根据箭头图形308下的模式实施或内部调节。表示模式305的图形位于可推动和半透明按钮307上。当模式305有效时，与模式305相关联的图形亮起。当模式305无效时，图形是暗的。用户通过按下按钮307来激活和停用模式305。

第一模式301是草/砾石/雪模式。当在第一模式301时，车辆执行早期升挡，减小在任何给定的节气门位置的扭矩传递，和/或增加全轮驱动扭矩。

第二模式302是沙地模式。当在第二模式302时，车辆延迟升挡，增加在任何给定的节气门位置的扭矩传递，增加全轮驱动扭矩和/或使稳定系统相互作用最小化。

第三模式303是淤泥或沟槽模式。当在第三模式303时，车辆在下降时保持低挡，增加全轮驱动扭矩和/或使牵引优先于操纵。根据一些实施例，第二模式302和第三模式303导致相同的调节。

第四模式304是正常模式。第一、第二、第三和第五模式的描述将第四模式304应用为基准。应当理解，第一、第二、第三和第四模式304影响以下一个或多个：响应于给定的节气门位置的扭矩传递、变速器换挡和转向响应。

第五模式305是下坡控制。当在第五模式305时，车辆通过维持预定的或预先计算的目标速度来管理下坡。车辆通过保持低挡和自动制动来保持目标速度。

地形模式开关105a产生问题。用户可能会错误地认为地形模式开关105a激活或停用全轮驱动。用户可能忘记与模式301至305中的每一个相关联的各种调节，并且因此为当前驾驶条件选择不正确的模式。需要一个解决方案来解决这些问题。

发明内容

一种符合本公开的示例车辆包括：马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关、处理器，该处理器被配置为：通过调节马达、转向器和悬架中的至少一个来实现所选择的地形模式；记录选择的地形模式；基于记录的选择计算置信因子；基于传感器确定道路条件；基于置信因子和道路条件显示引导。

根据一些实施例，处理器被配置为：不基于在计算的时间间隔之外记录的选择来计算置信因子。

根据一些实施例，处理器被配置为：将记录的选择放置在第一组和第二组中；第一组仅包括在第一时间间隔内记录的选择，第二组仅包括在第二时间间隔内记录的选择。

根据一些实施例，处理器被配置为：基于第一组和第二组记录的选择来计算置信因子，并且其中第二时间间隔比第一时间间隔长。

根据一些实施例，处理器被配置为：当计算置信因子时，向第一组分配较大的权重以及向第二组分配较小的权重。

根据一些实施例，处理器被配置为：在将来的置信因子计算期间不考虑在置信因子的计算和引导显示之间的间隔期间选择的地形模式。