[发明专利]具有模式引导的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关、处理器，所述处理器被配置为：

通过调节所述马达、转向器和悬架中的至少一个来实现选择的地形模式；

记录所选择的地形模式；

将所述记录的选择放置在第一组和第二组中，所述第一组仅包括在第一时间间隔内记录的选择，所述第二组仅包括在第二时间间隔内记录的选择，所述第二时间间隔比所述第一时间间隔长；

基于所述第一组和第二组记录的选择计算置信因子；

基于所述传感器确定道路条件；

基于所述置信因子和所述道路条件显示指导。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为不基于在计算的时间间隔之外记录的选择来计算所述置信因子。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：当计算所述置信因子时，向所述第一组分配较大的权重以及向所述第二组分配较小的权重。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：在将来的置信因子计算期间不考虑在所述置信因子的所述计算和引导显示之间的间隔期间选择的地形模式。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：当感测的车辆速度超过预定速度时，计算所述置信因子。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述地形模式开关使用户能够选择多个地形模式中的一个，每个所述地形模式与不同的悬架调节相关联。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述多个地形模式中的每一个被映射到相应的预定速度，并且所述处理器被配置为：当感测的车辆速度超过所述选择的地形模式的所述相应预定速度时计算所述置信因子。

8.一种控制车辆的方法，所述车辆包括：马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关和处理器，所述方法包括经由所述处理器进行以下步骤：

通过调节电马达、转向器和悬架中的至少一个来实现选择的地形模式；

记录所选择的地形模式；

将所述记录的选择放置在第一组和第二组中，所述第一组仅包括在第一时间间隔内记录的选择，所述第二组仅包括在第二时间间隔内记录的选择，所述第二时间间隔比所述第一时间间隔长；

基于所述第一组和第二组记录的选择计算置信因子；

基于所述传感器确定道路条件；

基于所述置信因子和所述道路条件显示引导。

9.根据权利要求8所述的方法，包括：当计算所述置信因子时，向所述第一组分配较大的权重以及向所述第二组分配较小的权重。

10.根据权利要求8所述的方法，包括：当感测的车辆速度超过预定速度时，计算所述置信因子。

11.根据权利要求8所述的方法，包括：基于感测到的横摆率和感测到的转向角来确定所述道路条件。