[发明专利]一种可自装卸上弦检查车

说明书

本发明公开了一种可自装卸上弦检查车，包括两对行走机构，同一对两个所述行走机构之间通过第一连杆连接，所述第一连杆的两端分别与两个行走机构转动连接，两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆通过转轴转动连接，所述第二连杆的顶部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有承重板，所述承重板的顶部通过多个千斤顶固定连接有固定梁，所述固定梁内设有通口，所述通口内滑动连接有横梁。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以搬运至室内并可以在同类型桥梁上重复使用，既降低了检查车自身维护的难度及成本，也实现了一车多桥共用，从而提高了检查车的利用率。

技术领域

本发明涉及上弦检查车技术领域，尤其涉及一种可自装卸上弦检查车。

背景技术

桥梁检查车主要是对桥梁检查维护的专用设备，由于检查车的动力系统往往为电气设备对工作环境要求较高，各传动机构也要求适当保养，而检查车的实际工作环境却比较恶劣，同时桥梁检查维护的周期往往较长，从而使得检查车使用频率较低。但是现有的桥梁检查车通常一经安装便不再拆卸下来，从而导致检查车自身的维护难度较大，维护成本较高，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中桥梁检查车通常一经安装便不再拆卸下来，从而导致检查车自身的维护难度较大，维护成本较高的问题，而提出的一种可自装卸上弦检查车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自装卸上弦检查车，包括两对行走机构，同一对两个所述行走机构之间通过第一连杆连接，所述第一连杆的两端分别与两个行走机构转动连接，两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆通过转轴转动连接，所述第二连杆的顶部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有承重板，所述承重板的顶部通过多个千斤顶固定连接有固定梁，所述固定梁内设有通口，所述通口内滑动连接有横梁，所述横梁的两端分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述横梁延伸的一端滑动套接有吊篮，所述固定梁的外壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿固定梁的外壁并向通口内延伸，所述第一驱动电机的输出轴延伸的一端固定套接有齿轮，所述横梁上设有与齿轮相啮合的多个轮齿，所述固定梁的顶部通过支撑杆固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上转动套接有固定块，所述固定块的一端和固定梁的顶部固定连接，所述螺纹杆远离第二驱动电机的一端转动连接有立柱，所述立柱远离螺纹杆的一端和横梁固定连接，所述螺纹杆上螺纹套接有滑杆，所述滑杆的一端和吊篮的顶部固定连接。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与第一连杆和第二连杆固定连接。

优选地，所述横梁远离立柱的一端固定连接有限位块。

优选地，所述吊篮底部设有与横梁对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和横梁相接触。

优选地，所述滑杆和固定块之间通过阻尼减震器连接。

优选地，所述横梁靠近立柱的一端固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

本发明中，使用者在使用时，先将装置通过行走机构移动到指定的位置，然后利用旋转机构调整固定梁的方向，然后通过千斤顶使承重板保持水平，然后打开第一驱动电机，通过齿轮和横梁上轮齿之间的啮合作用带动横梁左右移动，从而调节横梁的位置，然后打开第二驱动电机带动螺纹杆转动，此时通过滑杆带动吊篮在横梁上滑动，从而调节吊篮的位置，同时滚珠可以减小吊篮和横梁之间的摩擦力，阻尼减震器可以起到一定的减震缓冲作用，同时横梁上的锁紧块可以方便两个装置之间连接。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以搬运至室内并可以在同类型桥梁上重复使用，既降低了检查车自身维护的难度及成本，也实现了一车多桥共用，从而提高了检查车的利用率。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自装卸上弦检查车的结构示意图；