[发明专利]控制装置、控制方法及控制程序在审
| 申请号： | 201710958345.1 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN108304012A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 尾崎将宏;山田隆章;莲井亮介;髙石明;小川浩范 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05D23/30 | 分类号： | G05D23/30 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制对象 滤波处理 测量 控制程序 滤波器 控制装置 实测 温度调整装置 输出 操作量 摆动 | ||
1.一种控制装置，其特征在于包括：
滤波器，输入有控制对象的测量值，进行阻断所述测量值的高频成分的滤波处理并加以输出；
输入部，输出与经所述滤波处理的所述测量值相应的实测值；以及
控制部，以使所述实测值接近针对所述控制对象的目标值的方式算出针对所述控制对象的操作量。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，包括：
设定部，获取所述操作量，与所述操作量相应地调整所述滤波器的滤波时间常数。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：
所述设定部监视所述操作量，
当检测出所述操作量为异常值时，增加所述滤波时间常数。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：
所述设定部根据所述操作量饱和来判定为所述异常值。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：
所述设定部设定包含规定时间长度的监视时间，
在所述监视时间内检测出所述操作量为正常值时，减少所述滤波时间常数。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：
所述设定部根据所述操作量不饱和来判定为所述正常值。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：
所述设定部在减少所述滤波时间常数后检测出所述操作量为异常值时，将所述滤波器的时间常数设定为减少所述滤波时间常数之前的滤波时间常数。
8.一种控制方法，其特征在于：
控制装置执行阻断控制对象的测量值的高频成分的滤波处理；
算出基于所述滤波处理后的所述测量值的实测值；以及
以使所述实测值接近针对所述控制对象的目标值的方式来算出针对所述控制对象的操作量。
9.一种控制程序，其特征在于：
使控制装置执行如下处理：
滤波处理，阻断控制对象的测量值的高频成分；
算出处理，算出基于所述滤波处理后的所述测量值的实测值；以及
控制处理，以使所述实测值接近针对所述控制对象的目标值的方式来算出针对所述控制对象的操作量。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710958345.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
