[发明专利]用于运行车辆的方法和控制设备

说明书

本发明涉及用于运行车辆的方法和控制设备。在用于运行车辆(2)的方法中，车辆(2)反复地在具有限定的停车点(3)的相同的行驶路段(1)上沿着行驶路段(1)运行，其中，预先给定用于使车辆(2)沿着行驶路段(1)运行的参数，基于这些参数，车辆能在停车点(3)之前刹车并且能在停车点(3)处停住。此外，用于使车辆(2)沿着行驶路段(1)运行的参数存储在车辆(2)的控制设备(4)中。

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆在具有限定的停车点的反复地相同的行驶路段上沿着行驶路段运行的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的控制设备。

背景技术

公知有如下大量不同的车辆，这些车辆在具有限定的并且因此反复地相同的停车点的反复地相同的行驶路段上沿着行驶路段运行。公共客运交通的巴士尤其是被视为这种车辆，巴士在始终反复地相同的行驶路段上向始终反复地相同的停车点行驶。此外，施工机械、叉车、载重汽车、出租车和火车尤其是被视为这种车辆。

到目前为止，运行车辆以使车辆在停车点以限定的方式停住取决于驾驶员的技巧。在这种情况下，如果驾驶员过早地开始制动，那么行驶时间可能不期望地被延迟。而相反地如果驾驶员过晚地开始制动，那么车辆必要时必须比所希望的更强烈地进行减速，由此限制了舒适性。因而，存在对用于运行车辆的方法的需求，借助该方法，车辆能够在停车点处以最优的方式停住，也就是说在使用车辆进入各自的停车点的最优的减速特性的情况下。

由WO 2011/002367 A1公知了一种用于运行车辆的方法，其中，车辆在主动的速度调节的情况下运行，以便提供限定的速度，其中，在山路行驶时，在上坡行驶期间检测第一车辆位置，其中，在达到山的山顶之后，在随后的下山行驶时检测第二位置处的速度，而且其中，根据此来计算出山顶处的车辆应该以其经过山顶的最小速度，以便以最小的燃料消耗达到第二位置的所希望的速度。

发明内容

本发明的任务在于提供一种新式的用于使车辆在具有限定的停车点的反复地相同的行驶路段上沿着行驶路段运行的方法以及一种用于运行车辆的控制设备。

该任务通过按照专利权利要求1的方法来解决。

根据本发明，沿着行驶路段预先给定用于运行车辆的参数，车辆能基于这些参数在停车点之前刹车并且能在停车点停住。基于沿着行驶路段预先给定的参数，车辆可以在行驶路段的停车点处自动化地以限定的方式停住，即通过车辆在各自的停车点之前以限定的减速向停车点以限定的方式刹车直至车辆停住。

根据本发明的一个有利改进方案，预先给定具有针对各自的行驶路段的行驶路段位置的最大速度的最大速度曲线作为用于使车辆沿着各自的行驶路段运行的参数，其中，在车辆沿着各自的行驶路段运行期间获知车辆的实际速度并且将其与最大速度曲线进行比较，其中，于是当车辆的当前的实际速度小于预先给定的最大速度曲线的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，在输出机构上不改变地提供在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩，而且其中，于是当车辆的当前的实际速度大于最大速度曲线的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩能自动地改变，从而使实际速度能被调节到预先给定的最大速度曲线上。利用该改进方案，车辆可以特别有利地沿着行驶路段在停车点处自动化地停住。

优选地，车辆能基于其刹车和停住的参数根据对于乘客舒适性来说最大容许的减速和/或根据地形数据和/或根据能由行车制动器和/或能由减速器提供的制动力矩来确定。由此，车辆的特别有利的运行是可能的。