[发明专利]用于运行车辆的方法和控制设备

权利要求书

1.用于运行车辆(2)的方法，其中，所述车辆(2)反复地在具有限定的停车点(3)的相同的行驶路段(1)上沿着所述行驶路段(1)运行，

其特征在于，

预先给定用于使所述车辆(2)沿着所述行驶路段(1)运行的参数，基于所述参数，所述车辆(2)能在所述停车点(3)之前刹车并且能在所述停车点(3)处停住，

其中，预先给定具有针对各自的行驶路段(1)的行驶路段位置的最大速度的最大速度曲线(9)作为用于使所述车辆(2)沿着各自的行驶路段(1)运行的参数，

在所述车辆(2)沿着各自的行驶路段(1)运行期间获知所述车辆(2)的实际速度并且将所述实际速度与所述最大速度曲线(9)进行比较，

于是，当所述车辆(2)的当前的实际速度小于所述最大速度曲线(9)的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，在输出机构上不改变地提供在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩，

于是，当所述车辆(2)的当前的实际速度大于所述最大速度曲线(9)的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩能自动地改变，从而使所述实际速度能被调节到所述最大速度曲线上，

其中，当所述车辆(2)的当前的实际速度大于所述最大速度曲线(9)的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，计算出将所述实际速度调节到所述最大速度曲线(9)上所必需的理论上的驱动力矩，

将所述理论上的驱动力矩与所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩进行比较，

于是，当所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩小于所述理论上的驱动力矩时，在输出机构上不改变地提供所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩，

于是，当所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩大于所述理论上的驱动力矩时，在输出机构上提供所述理论上的驱动力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(2)能在所述停车点(3)之前刹车并且能在所述停车点(3)处停住所基于的参数依赖于对于乘客舒适性来说最大容许的减速和/或依赖于所述行驶路段的地形数据和/或依赖于能由行车制动器(6)和/或能由减速器(7)提供的制动力矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述理论上的驱动力矩依赖于能在输出机构上提供的行车制动力矩来计算。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述理论上的驱动力矩依赖于能在输出机构上提供的减速器力矩来计算。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用于使所述车辆沿着所述行驶路段(1)运行的参数由沿着所述行驶路段(1)运行的车辆的历史运行数据来获知并被自动地提供给要沿着所述行驶路段运行的车辆(2)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述要沿着所述行驶路段(1)运行的车辆(2)运行期间，记录下沿着所述行驶路段(1)的运行数据并且将所述运行数据用于所述参数的自动更新。

7.车辆(2)的控制设备(4)，其中，所述车辆(2)反复地在具有限定的停车点(3)的相同的行驶路段(1)上沿着所述行驶路段(1)运行，其特征在于，在所述控制设备(4)中存储有用于使所述车辆(2)沿着所述行驶路段(1)运行的参数，基于所述参数，所述车辆(2)能在所述停车点(3)之前刹车并且能在所述停车点(3)处停住，其中，所述控制设备在控制侧实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。