[发明专利]图像处理装置、控制系统、图像处理装置的控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，被用于对象物的位置控制，且从拍摄装置所拍摄的拍摄图像中检测所述对象物的位置，其特征在于，

所述图像处理装置具有：

预测部，预测所述对象物的当前位置；

搜索部，从作为所述拍摄图像的一部分区域且包含所述预测部所预测的位置的规定区域中搜索所述对象物的位置；以及

输出部，输出所述搜索部所搜索的所述对象物的位置，

所述规定区域为符合所述对象物的形状的区域，

所述图像处理装置还具有：

通知部，将所述规定区域通知给所述拍摄装置；以及

获取部，从所述拍摄装置仅获取与所述规定区域对应的所述拍摄图像的一部分，

所述搜索部从所述获取部所获取的与所述规定区域对应的所述拍摄图像的一部分中搜索所述对象物的位置。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述预测部利用控制所述对象物的位置的控制装置的指示信息来预测所述对象物的当前位置。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述预测部利用所述拍摄装置所拍摄的多个拍摄图像中的对象物的位置的变化来预测所述对象物的当前位置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

存在多个所述拍摄装置，

所述预测部根据作为多个所述拍摄装置中的一个拍摄装置的第一拍摄装置所拍摄的第一拍摄图像来预测对象物的当前位置，

所述搜索部从作为多个所述拍摄装置中的另一个拍摄装置的第二拍摄装置所拍摄的第二拍摄图像中搜索所述对象物的位置，该第二拍摄图像拍摄了包含所述预测部所预测的位置的规定区域。

5.一种控制系统，其特征在于，具有：

权利要求4所述的图像处理装置；以及

传送装置，

所述对象物被所述传送装置移动位置，

与所述第二拍摄装置相比，所述第一拍摄装置设置在所述传送装置的上游侧。

6.一种控制系统，其特征在于，具有：

权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置；

控制装置，控制所述对象物的位置；以及

拍摄装置，拍摄包含所述对象物的区域。

7.一种图像处理装置的控制方法，所述图像处理装置被用于对象物的位置控制，且从拍摄装置所拍摄的拍摄图像中检测所述对象物的位置，其特征在于，所述控制方法具有：

预测步骤，预测所述对象物的当前位置；

搜索步骤，从作为所述拍摄图像的一部分区域且包含所述预测步骤中所预测的位置的规定区域中搜索所述对象物的位置；以及

输出步骤，输出所述搜索步骤中所搜索的所述对象物的位置，

所述规定区域为符合所述对象物的形状的区域，

所述控制方法还具有：

通知步骤，将所述规定区域通知给所述拍摄装置；以及

获取步骤，从所述拍摄装置仅获取与所述规定区域对应的所述拍摄图像的一部分，

在所述搜索步骤中，从所述获取步骤中所获取的与所述规定区域对应的所述拍摄图像的一部分中搜索所述对象物的位置。

8.一种计算机可读取的记录介质，记录了用于使计算机作为权利要求1所述的图像处理装置而发挥功能的控制程序。