[发明专利]气压驱动机器人工具交换装置在审
| 申请号： | 201710945640.3 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107486867A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气压 驱动 机器人 工具 交换 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种气压驱动机器人工具交换装置，包括机器人侧模块和工具侧模块，其中机器人侧模块包括壳体、机器人侧连接板、阀芯、凸轮、上限圈、弹簧、下限圈、弹簧盖板、凸轮收回压缩空气接口、凸轮伸出压缩空气接口、沉头螺栓，其特征是，壳体底部支撑弹簧、弹簧上覆盖弹簧盖板、弹簧盖板支撑阀芯、阀芯活塞下部与阀芯顶部相接触、阀芯活塞上部固定圆形上限圈、机器人侧连接板用沉头螺栓与壳体固定、下限圈放置在壳体底部上、凸轮以可转动方式固定在壳体上，在壳体的上腔安装凸轮收回压缩空气接口、在壳体的下腔安装凸轮伸出压缩空气接口。
2.根据权利要求1所述的气压驱动机器人工具交换装置，其特征是，机器人侧连接板为圆形，在机器人侧连接板的四周分布3个或3个以上的通孔以和机器人末端通过螺栓连接。
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