[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种扫地机器人。本发明中，提供了一种扫地机器人，包括：设有凹腔的主机和收纳容器，凹腔的内壁上设有第一触点和第二触点，收纳容器上设有电阻，电阻的两端与第一触点和第二触点一一对应设置，第一触点和第二触点与主机的供电电源电连接，在凹腔内嵌设收纳容器的状态下，第一触点和第二触点通过电阻形成电导通回路；主机上设有检测装置、处理器以及报警装置；检测装置用于检测第一触点和第二触点之间的电压值，并将电压值传输给处理器；处理器用于根据电压值判断是否控制报警装置发出报警提示。扫地机器人能够避免无效清扫的情况，提高扫地机器人的工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能家电进入了人们的生活，人们已渐渐步入智能家居时代。由于智能家电——扫地机器人的出现，越来越多人选择使用扫地机器人对家庭卫生进行打扫，从而解放双手。随着扫地机器人在市场上的普及，扫地机器人也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于目前的扫地机器人还未达到完全智能的程度，当扫地机的尘盒或水盒已装满时，需要使用者自己对尘盒或水盒进行清理。而很多使用者在清理完水盒或尘盒后，忘记将其放回扫地机器人中，扫地机器人虽然处于工作状态，但由于没有尘盒放置吸到的灰尘或没有水盒底部的抹布拖地而造成清扫无效的情况。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种扫地机器人，使得扫地机器人能够避免无效清扫的情况，从而提高了扫地机器人的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种扫地机器人，包括：

设有凹腔的主机，可嵌设于凹腔内的收纳容器，凹腔的内壁上设有第一触点和第二触点，收纳容器上设有电阻，电阻的两端与第一触点和第二触点一一对应设置，其中，第一触点与主机的供电电源的正极电连接，第二触点与主机的供电电源的负极电连接，在凹腔内嵌设收纳容器的状态下，第一触点和第二触点通过电阻形成电导通回路；

主机上设有与第一触电和第二触点连接的检测装置、与检测装置连接的处理器以及与处理器连接的报警装置；

检测装置用于检测第一触点和第二触点之间的电压值，并将电压值传输给处理器；

处理器用于根据检测装置检测到的电压值判断是否控制报警装置发出报警提示。

本发明的实施方式还提供了一种扫地机器人，包括：

设有凹腔的主机，可嵌设于凹腔内的尘盒和水盒；其中，凹腔的内壁上设有第一触点、第二触点、第三触点和第四触点，尘盒上设置有第一电阻，水盒上设置有第二电阻，第一电阻的两端与第一触点和第二触点一一对应设置，第二电阻的两端与第三触点和第四触点一一对应设置，其中，第一触点和第三触点与主机的供电电源的正极电连接，第二触点和第四触点与主机的供电电源的负极电连接，在凹腔内嵌设尘盒的状态下，第一触点和第二触点通过第一电阻形成电导通回路，在凹腔内嵌设水盒的状态下，第三触点和第四触点通过第二电阻形成电导通回路；

主机上设有与第一触点、第二触点、第三触点和第四触点连接的检测装置、与检测装置连接的处理器以及与处理器连接的报警装置；

检测装置用于检测第一触点和第二触点之间的第一电压值，以及检测第三触点和第四触点之间的第二电压值，并将第一电压值和第二电压值传输给处理器；

处理器用于根据检测装置检测到的第一电压值和第二电压值判断是否控制报警装置发出报警提示。