[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

设有凹腔的主机，可嵌设于所述凹腔内的收纳容器，所述凹腔的内壁上设有第一触点和第二触点，所述收纳容器上设有电阻，所述电阻的两端与所述第一触点和所述第二触点一一对应设置，其中，所述第一触点与所述主机的供电电源的正极电连接，所述第二触点与所述主机的供电电源的负极电连接，在所述凹腔内嵌设所述收纳容器的状态下，所述第一触点和所述第二触点通过所述电阻形成电导通回路；

所述主机上设有与所述第一触电和所述第二触点连接的检测装置、与所述检测装置连接的处理器以及与所述处理器连接的报警装置；

所述检测装置用于检测所述第一触点和所述第二触点之间的电压值，并将所述电压值传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述检测装置检测到的电压值判断是否控制所述报警装置发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述凹腔的内壁上还设有第三触点和第四触点，其中所述第三触点与所述主机的供电电源的正极电连接，所述第四触点与所述主机的供电电源的负极电连接；

所述收纳容器内设有清理装置，且所述收纳容器外壁设有与所述清理装置电源输入端电连接的第五触点和第六触点；其中，所述第五触点与所述第三触点对应设置，所述第六触点与所述第四触点对应设置；所述收纳容器置于所述凹腔内时，所述主机的供电电源通过所述第三触点以及所述第四触点为所述清理装置供电。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述收纳容器包括尘盒或水盒。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述处理器具体用于：

若判定所述检测装置检测到的电压值处于第一预设范围，则确定所述凹腔内安装的为尘盒；

若判定所述检测装置检测到的电压值处于第二预设范围，则确定所述凹腔内安装的为水盒。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述主机的供电电源通过所述第三触点和所述第四触点为所述尘盒内的风机供电，或者为所述水盒内的水泵供电。

6.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

设有凹腔的主机，可嵌设于所述凹腔内的尘盒和水盒；其中，所述凹腔的内壁上设有第一触点、第二触点、第三触点和第四触点，所述尘盒上设置有第一电阻，所述水盒上设置有第二电阻，所述第一电阻的两端与所述第一触点和所述第二触点一一对应设置，所述第二电阻的两端与所述第三触点和所述第四触点一一对应设置，其中，所述第一触点和所述第三触点与所述主机的供电电源的正极电连接，所述第二触点和所述第四触点与所述主机的供电电源的负极电连接，在所述凹腔内嵌设所述尘盒的状态下，所述第一触点和所述第二触点通过所述第一电阻形成电导通回路，在所述凹腔内嵌设所述水盒的状态下，所述第三触点和所述第四触点通过所述第二电阻形成电导通回路；

所述主机上设有与所述第一触点、所述第二触点、所述第三触点和所述第四触点连接的检测装置、与所述检测装置连接的处理器以及与所述处理器连接的报警装置；

所述检测装置用于检测所述第一触点和所述第二触点之间的第一电压值，以及检测所述第三触点和所述第四触点之间的第二电压值，并将所述第一电压值和所述第二电压值传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述检测装置检测到的所述第一电压值和所述第二电压值判断是否控制所述报警装置发出报警提示。