[发明专利]运用电机编码器信号信息的激光系统

权利要求书

1.一种激光系统，其涉及一种具有供安装存在缺口的基板的平台与向所述基板射出激光的激光头，由此，对所述基板的缺口进行修补(repair)的激光系统，其特征在于，

具有电机，分别将所述平台或激光头以X轴或Y轴方向移动，以使所述平台或激光头沿着所述基板的缺口区间而以规定速度移动，并执行修补(repair)加工，

并且，所述平台或激光头，通过所述各个电机驱动移动时，具有：达到一定速度的加速运行区间，保持所述一定速度的定速运行区间；由所述一定速度停止电机驱动的减速运行区间，

而且，所述修补(repair)加工仅在所述定速运行区间内进行。

2.根据权利要求1所述的激光系统，其特征在于，

在所述各个电机安装检测电机旋转轴的旋转角度及转数的编码器，

并且，所述激光系统具有按通过所述编码器的检测信号信息而输入的脉冲(pulse)检测周期逐渐增加的情况下的所述加速运行区间、所述输入的脉冲检测周期相同情况下的所述定速运行区间及所述输入的脉冲检测周期逐渐减少的情况下的减速运行区间区分的控制部。

3.根据权利要求2所述的激光系统，其特征在于，

所述激光系统具有控制使得在所述激光头形成激光振荡的激光控制器(controller)，

并且，在所述定速运行区间内形成对所述缺口区间进行修补(repair)加工的加工区间。

4.根据权利要求3所述的激光系统，其特征在于，

所述平台或激光头开始移动的出发点与开始所述定速运行的定速运行开始点之间的距离比所述出发点与开始所述加工区间的加工开始点之间的距离小。